[实用新型]一种设备部件转向移动拉线装置

说明书

本实用新型涉及一种设备部件转向移动拉线装置，其包括支架底座，位于所述支架立柱的顶部设置有所述第一安装板，所述驱动机构通过所述第一安装板设置在所述支架立柱上；所述驱动机构的输出轴经所述转接头与所述拉线外壳的一端连接，所述拉线外壳下部由所述拉线外壳支撑板支撑，且所述拉线外壳支撑板固定设置在所述支架立柱上；所述拉线外壳内设置有所述内拉线，所述内拉线的一端与所述转接头连接，所述内拉线的另一端为所述设备连接端，所述设备连接端由所述拉线外壳的另一端穿出后，连接至原设备的转向杆或伸缩杆。本实用新型能减轻劳动力，提高效率和安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种拉线装置，特别是关于一种设备部件转向移动拉线装置。

背景技术

目前，由于很多大型设备成本非常高，所以需要对原设备进行保护。如何对原设备中的转向杆或伸缩杆进行保护，以防止由于系统问题造成的电机没有按照设定的参数运行，从而导致转向杆或伸缩杆断裂，进而损坏设备成为目前亟需解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种设备部件转向移动拉线装置，其能减轻劳动力，提高效率和安全性。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：一种设备部件转向移动拉线装置，其包括支架底座、支架立柱、第一安装板、驱动机构、转接头、拉线外壳、拉线外壳支撑板、内拉线和设备连接端；所述支架底座的上部设置有所述支架立柱；位于所述支架立柱的顶部设置有所述第一安装板，所述驱动机构通过所述第一安装板设置在所述支架立柱上；所述驱动机构的输出轴经所述转接头与所述拉线外壳的一端连接，所述拉线外壳下部由所述拉线外壳支撑板支撑，且所述拉线外壳支撑板固定设置在所述支架立柱上；所述拉线外壳内设置有所述内拉线，所述内拉线的一端与所述转接头连接，所述内拉线的另一端为所述设备连接端，所述设备连接端由所述拉线外壳的另一端穿出后，连接至原设备的转向杆或伸缩杆。

进一步，所述驱动机构包括伺服电机、丝杆电动缸、伺服电机驱动器和电动缸输出轴；所述伺服电机和丝杆电动缸设置在所述第一安装板上，所述伺服电机驱动器设置在所述支架立柱的侧壁上，由所述伺服电机驱动器驱动所述伺服电机；所述伺服电机与所述丝杆电动缸连接，所述丝杆电动缸内设置有所述电动缸输出轴，所述电动缸输出轴的端部与所述转接头刚性连接。

进一步，所述伺服电机驱动器与控制器电连接；该控制器通过第二安装板设置在所述支架立柱上。

进一步，位于所述第一安装板与所述支架立柱之间设置有支撑杆，所述第二安装板位于所述支撑杆与所述支架立柱之间。

进一步，所述伺服电机驱动器通过第三安装板固定设置在所述支架立柱上。

进一步，所述拉线外壳上设置有拉线外壳夹紧固定件，所述拉线外壳通过所述拉线外壳夹紧固定件设置在所述拉线外壳支撑板上。

进一步，所述拉线外壳支撑板的顶部设置有用于放置所述拉线外壳夹紧固定件的凹槽。

进一步，所述拉线外壳支撑板的下端与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端固定连接在所述支架立柱的侧部。

进一步，还包括安全限位结构；该安全限位结构设置在所述电动缸输出轴的端部。

进一步，所述安全限位结构包括电动缸轴夹紧件、可伸缩杆、伸缩杆支架以及所述拉线外壳支撑板；所述电动缸轴夹紧件的一端与所述电动缸输出轴的端部固定连接，所述电动缸轴夹紧件的一端与所述可伸缩杆的一端固定连接，所述可伸缩杆的另一端活动连接在所述伸缩杆支架上；所述伸缩杆支架设置在所述第一安装板的下部，所述伸缩杆支架的端面作为第一限位面，所述拉线外壳支撑板作为第二限位面。

本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

1、本实用新型采用内拉线与原设备中的转向杆或伸缩杆连接，进而实现由本实用新型带动原设备中的转向杆或伸缩杆进行转动或移动，有效减轻了劳动力，提高了作业效率和安全性。