[实用新型]一种设备部件转向移动拉线装置

权利要求书

1.一种设备部件转向移动拉线装置，其特征在于，包括支架底座、支架立柱、第一安装板、驱动机构、转接头、拉线外壳、拉线外壳支撑板、内拉线和设备连接端；

所述支架底座的上部设置有所述支架立柱；位于所述支架立柱的顶部设置有所述第一安装板，所述驱动机构通过所述第一安装板设置在所述支架立柱上；所述驱动机构的输出轴经所述转接头与所述拉线外壳的一端连接，所述拉线外壳下部由所述拉线外壳支撑板支撑，且所述拉线外壳支撑板固定设置在所述支架立柱上；所述拉线外壳内设置有所述内拉线，所述内拉线的一端与所述转接头连接，所述内拉线的另一端为所述设备连接端，所述设备连接端由所述拉线外壳的另一端穿出后，连接至原设备的转向杆或伸缩杆。

2.如权利要求1所述设备部件转向移动拉线装置，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、丝杆电动缸、伺服电机驱动器和电动缸输出轴；所述伺服电机和丝杆电动缸设置在所述第一安装板上，所述伺服电机驱动器设置在所述支架立柱的侧壁上，由所述伺服电机驱动器驱动所述伺服电机；所述伺服电机与所述丝杆电动缸连接，所述丝杆电动缸内设置有所述电动缸输出轴，所述电动缸输出轴的端部与所述转接头刚性连接。

3.如权利要求2所述设备部件转向移动拉线装置，其特征在于，所述伺服电机驱动器与控制器电连接；该控制器通过第二安装板设置在所述支架立柱上。

4.如权利要求3所述设备部件转向移动拉线装置，其特征在于，位于所述第一安装板与所述支架立柱之间设置有支撑杆，所述第二安装板位于所述支撑杆与所述支架立柱之间。

5.如权利要求2所述设备部件转向移动拉线装置，其特征在于，所述伺服电机驱动器通过第三安装板固定设置在所述支架立柱上。

6.如权利要求1所述设备部件转向移动拉线装置，其特征在于，所述拉线外壳上设置有拉线外壳夹紧固定件，所述拉线外壳通过所述拉线外壳夹紧固定件设置在所述拉线外壳支撑板上。

7.如权利要求6所述设备部件转向移动拉线装置，其特征在于，所述拉线外壳支撑板的顶部设置有用于放置所述拉线外壳夹紧固定件的凹槽。

8.如权利要求6所述设备部件转向移动拉线装置，其特征在于，所述拉线外壳支撑板的下端与连接板的一端固定连接，所述连接板的另一端固定连接在所述支架立柱的侧部。

9.如权利要求2所述设备部件转向移动拉线装置，其特征在于，还包括安全限位结构；该安全限位结构设置在所述电动缸输出轴的端部。

10.如权利要求9所述设备部件转向移动拉线装置，其特征在于，所述安全限位结构包括电动缸轴夹紧件、可伸缩杆、伸缩杆支架以及所述拉线外壳支撑板；所述电动缸轴夹紧件的一端与所述电动缸输出轴的端部固定连接，所述电动缸轴夹紧件的一端与所述可伸缩杆的一端固定连接，所述可伸缩杆的另一端活动连接在所述伸缩杆支架上；所述伸缩杆支架设置在所述第一安装板的下部，所述伸缩杆支架的端面作为第一限位面，所述拉线外壳支撑板作为第二限位面。