[实用新型]一种波浪补偿船舶

说明书

本实用新型公开了一种波浪补偿船舶，包括下层船体、上层载体和主动波浪补偿机构；下层船体为水中运动主船体，其头尾端上部装有不需要波浪补偿的所有基础设施；上层载体为人员和易受摇摆影响设备的承载部分，为需进行波浪运动补偿的整体；主动波浪补偿机构为上层载体与下层船体之间的连接部分，包括能产生补偿运动的油缸或电动缸组件、测控装置、液动系统、电动系统、联接件、辅助装置等；进行波浪补偿时，姿态传感器测量船体的横摇、纵摇、升沉的运动姿态值，并实时传输给运动控制器，运动控制器控制各油缸动作，实现上层载体的三自由度补偿。

技术领域

本实用新型涉及船舶技术领域，尤其涉及一种波浪补偿船舶。

背景技术

船舶是海上的重要交通运输工具，是搭载人员和设备的重要载体，但由于海浪的影响，船舶会出现剧烈的摇晃和颠簸，严重影响人员的生活和设备的工作。船用波浪补偿平台是目前解决海浪影响的重要装备，主要应用于船载设备，用以提高设备工作精度和海浪对人员的影响，如波浪补偿栈桥、波浪补偿吊机等。虽然船用波浪补偿平台应用已经非常广泛，但都是针对单一的设备或者装置进行波浪补偿，尚未出现对船舶的整个甲板载体进行整体波浪补偿。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种结构紧凑、稳定，能够适应于复杂海域环境航行的波浪补偿船舶。

技术方案：本实用新型所述的一种波浪补偿船舶，包括下层船体、上层载体和主动波浪补偿机构；所述下层船体为水中运动主船体，包括动力与船舶配套设备；所述上层载体为人员和易受摇摆影响设备的承载部分；所述主动波浪补偿机构包括主动缸和随动缸，所述主动缸、随动缸通过联接件安装在下层船体和上层载体之间的空档内，其中，主动缸布置在船舶前端、后端以及两侧，所述随动缸沿下层船体的中轴线方向均匀布置在船舶中部，各个随动缸的两侧布置有至少一对主动缸，在每个主动缸和随动缸上都安装有线位移传感器，用于测量执行件伸缩运动的位移量，在下层船体的重心位置安装有姿态传感器，姿态传感器通过信号线联接运动控制器，上层载体安装有角度传感器，角度传感器通过信号线联接运动控制器；姿态传感器检测下层船体的横摇、纵摇、升沉的运动姿态值，并将检测值输入运动控制器中，角度传感器测量船体的转动角度，并将检测角度输入运动控制器中，运动控制器根据运动姿态值和转动角度，控制各执行件油缸或者电动缸动作，实现上层载体的三自由度补偿。

进一步的，在船舶前端布置有第一主动缸，在船舶后端布置有第二主动缸，所述第一主动缸和第二主动缸的连线和下层船体的中轴线重合，在第一主动缸和中轴线中心点之间布置有第一随动缸，在第二主动缸和中轴线中心点之间布置有第二随动缸，即第一随动缸位于船舶前中部，第二随动缸位于船舶后中部；所述第一随动缸两侧对称布置有第三主动缸和第四主动缸，所述第二随动缸两侧对称布置有第五主动缸和第六主动缸；所述第一随动缸、第三主动缸和第四主动缸位于同一直线上，且第一随动缸、第三主动缸和第四主动缸的连线平行于纵摇轴；所述第二随动缸两侧对称布置有第五主动缸和第六主动缸，所述第二随动缸、第五主动缸和第六主动缸位于同一直线上，且第二随动缸、第五主动缸和第六主动缸的连线平行于纵摇轴。

进一步的，所述主动波浪补偿机构的执行件为油缸或电动缸。可选的，油缸或电动缸与下层船体、上层载体采用销轴联接、万向节联接或者球铰联接，并在所述油缸或者电动缸的安装位置处进行结构加强。

进一步的，所述下层船体包括进排气管，将排气管布置至船艉或者船体其他不干涉主动波浪补偿机构运动的位置。所述下层船体和上层载体之间设置有防止海水进入船体内的结构或柔性密封材料。