[实用新型]一种波浪补偿船舶

权利要求书

1.一种波浪补偿船舶，其特征在于：包括下层船体、上层载体和主动波浪补偿机构；

所述下层船体为水中运动主船体；所述上层载体为人员和易受摇摆影响设备的承载部分；所述下层船体和上层载体之间留有供上层载体摆动的空间；所述主动波浪补偿机构包括主动缸和随动缸，所述主动缸、随动缸通过联接件安装在下层船体和上层载体之间的空档内，其中，主动缸布置在船舶前端、后端以及两侧，所述随动缸沿下层船体的中轴线方向均匀布置在船舶中部，各个随动缸的两侧布置有至少一对主动缸，在每个主动缸和随动缸上都安装有线位移传感器，用于测量执行件伸缩运动的位移量，在下层船体的重心位置安装有姿态传感器，姿态传感器通过信号线联接运动控制器，上层载体安装有角度传感器，角度传感器通过信号线联接运动控制器；姿态传感器检测下层船体的横摇、纵摇、升沉的运动姿态值，并将检测值输入运动控制器中，角度传感器测量船体的转动角度，并将检测角度输入运动控制器中，运动控制器根据运动姿态值和转动角度，控制各执行件油缸或者电动缸动作，实现上层载体的三自由度补偿。

2.根据权利要求1所述的波浪补偿船舶，其特征在于：在船舶前端布置有第一主动缸，在船舶后端布置有第二主动缸，所述第一主动缸和第二主动缸的连线和下层船体的中轴线重合，在第一主动缸和中轴线中心点之间布置有第一随动缸，在第二主动缸和中轴线中心点之间布置有第二随动缸，即第一随动缸位于船舶前中部，第二随动缸位于船舶后中部；所述第一随动缸两侧对称布置有第三主动缸和第四主动缸，所述第二随动缸两侧对称布置有第五主动缸和第六主动缸；所述第一随动缸、第三主动缸和第四主动缸位于同一直线上，且第一随动缸、第三主动缸和第四主动缸的连线平行于纵摇轴；所述第二随动缸两侧对称布置有第五主动缸和第六主动缸，所述第二随动缸、第五主动缸和第六主动缸位于同一直线上，且第二随动缸、第五主动缸和第六主动缸的连线平行于纵摇轴。

3.根据权利要求1所述的波浪补偿船舶，其特征在于：所述随动缸、主动缸为油缸或电动缸。

4.根据权利要求3所述的波浪补偿船舶，其特征在于：在所述油缸或者电动缸的安装位置处进行结构加强。

5.根据权利要求1所述的波浪补偿船舶，其特征在于：所述联接件采用销轴联接、万向节联接或者球铰联接。

6.根据权利要求1所述的波浪补偿船舶，其特征在于：所述下层船体包括进排气管，将排气管布置至船艉或者船体其他不干涉主动波浪补偿机构运动的位置。

7.根据权利要求1所述的波浪补偿船舶，其特征在于：所述下层船体和上层载体之间设置有防止海水进入船体内的结构或柔性密封材料。

8.根据权利要求1所述的波浪补偿船舶，其特征在于：船舶基础设施安装在所述下层船体的头尾端上部。

9.根据权利要求8所述的波浪补偿船舶，其特征在于：所述船舶基础设施包括锚绞机、动力系统、推进系统、进排气系统、进排水系统、减摇装置。

10.根据权利要求1所述的波浪补偿船舶，其特征在于：所述上层载体包括甲板、人员居住与工作室、功能舱室。