[实用新型]一种智能化地图信息采集教学机器人底座

说明书

本实用新型公开了一种智能化地图信息采集教学机器人底座，包括底座本体、安装架以及转盘，所述转盘的两侧均设有摄像头，且两个所述摄像头均与转盘固定连接，所述转盘中心处的底部固定设有套管，且所述转盘与底座本体通过套管活动连接，所述套管的底端外侧固定设有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设有主动齿轮，且所述从动齿轮与主动齿轮啮合。本实用新型通过两个摄像头采集地图上的行走信息，电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动套管转动，套管带动转盘转动，转盘带动两个摄像头转动，从而调节两个摄像头的方位，该底座具有地图信息采集功能，且便于各个方向地图信息的采集，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及教学机器人配件技术领域，具体涉及一种智能化地图信息采集教学机器人底座。

背景技术

教学机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，教学机器人使用时需要使用到底座配件；

随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

现有技术存在以下不足：现有教学机器人的底座配件仅起到单一的支撑功能，实用性差。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能化地图信息采集教学机器人底座，通过两个摄像头采集地图上的行走信息，电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动套管转动，套管带动转盘转动，转盘带动两个摄像头转动，从而调节两个摄像头的方位，该底座具有地图信息采集功能，且便于各个方向地图信息的采集，实用性好，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化地图信息采集教学机器人底座，包括底座本体、安装架以及转盘，所述转盘的两侧均设有摄像头，且两个所述摄像头均与转盘固定连接，所述转盘中心处的底部固定设有套管，且所述转盘与底座本体通过套管活动连接，所述套管的底端外侧固定设有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧设有主动齿轮，且所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮的顶部设有电机，且所述主动齿轮与电机通过输出轴传动连接，优选的，所述转盘设置于底座本体的顶部，且所述转盘与底座本体搭接，所述安装盘的顶部边缘处开设有多个通孔，所述安装架设置于底座本体的底部，且所述安装架与底座本体固定焊接，所述安装架的边缘处开设有多个安装孔，且多个所述安装孔关于安装架呈中心对称分布，两个所述摄像头的相近一侧均固定设有连接杆，且两个所述摄像头均与转盘通过连接杆固定连接，所述套管的底部嵌入设置在底座本体中，且所述套管与底座本体通过轴承活动连接，所述底座本体的内侧中心处固定设有支杆，所述支杆贯穿套管，且所述支杆与套管的贯穿处内壁间隙配合，所述支杆的顶端固定设有安装盘，通过两个摄像头采集地图上的行走信息，电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动套管转动，套管带动转盘转动，转盘带动两个摄像头转动，从而调节两个摄像头的方位，该底座具有地图信息采集功能，且便于各个方向地图信息的采集，实用性好，优选的，所述套管的底部嵌入设置在底座本体中，且所述套管与底座本体通过轴承活动连接，所述从动齿轮嵌套设置在套管的底端，且所述从动齿轮与套管的嵌套处外壁过盈配合，所述电机嵌入设置在底座本体中，且所述电机与底座本体通过螺钉可拆卸连接。