[实用新型]一种智能化地图信息采集教学机器人底座

权利要求书

1.一种智能化地图信息采集教学机器人底座，包括底座本体(1)、安装架(2)以及转盘(3)，其特征在于：所述转盘(3)的两侧均设有摄像头(4)，且两个所述摄像头(4)均与转盘(3)固定连接，所述转盘(3)中心处的底部固定设有套管(6)，且所述转盘(3)与底座本体(1)通过套管(6)活动连接，所述套管(6)的底端外侧固定设有从动齿轮(7)，所述从动齿轮(7)的一侧设有主动齿轮(8)，且所述从动齿轮(7)与主动齿轮(8)啮合，所述主动齿轮(8)的顶部设有电机(9)，且所述主动齿轮(8)与电机(9)通过输出轴传动连接，所述底座本体(1)的内侧中心处固定设有支杆(10)，所述支杆(10)贯穿套管(6)，且所述支杆(10)与套管(6)的贯穿处内壁间隙配合，所述支杆(10)的顶端固定设有安装盘(11)。

2.根据权利要求1所述的一种智能化地图信息采集教学机器人底座，其特征在于：所述转盘(3)设置于底座本体(1)的顶部，且所述转盘(3)与底座本体(1)搭接，所述安装盘(11)的顶部边缘处开设有多个通孔。

3.根据权利要求2所述的一种智能化地图信息采集教学机器人底座，其特征在于：多个所述通孔关于安装盘(11)呈中心对称分布，所述安装架(2)设置于底座本体(1)的底部，且所述安装架(2)与底座本体(1)固定焊接。

4.根据权利要求1所述的一种智能化地图信息采集教学机器人底座，其特征在于：所述安装架(2)的边缘处开设有多个安装孔，且多个所述安装孔关于安装架(2)呈中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种智能化地图信息采集教学机器人底座，其特征在于：两个所述摄像头(4)的相近一侧均固定设有连接杆(5)，且两个所述摄像头(4)均与转盘(3)通过连接杆(5)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能化地图信息采集教学机器人底座，其特征在于：所述套管(6)的底部嵌入设置在底座本体(1)中，且所述套管(6)与底座本体(1)通过轴承活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能化地图信息采集教学机器人底座，其特征在于：所述从动齿轮(7)嵌套设置在套管(6)的底端，且所述从动齿轮(7)与套管(6)的嵌套处外壁过盈配合。

8.根据权利要求1所述的一种智能化地图信息采集教学机器人底座，其特征在于：所述电机(9)嵌入设置在底座本体(1)中，且所述电机(9)与底座本体(1)通过螺钉可拆卸连接。