[实用新型]一种凸轮摆臂机构

说明书

本实用新型公开了一种凸轮摆臂机构，其固定安装架装设驱动电机、减速机，驱动电机经减速机减速后驱动减速机主轴转动；固定安装架前端侧装设前侧活动架、后侧活动架，前侧活动架位于后侧活动架前端侧，前侧活动架与后侧活动架之间装设水平导向副，后侧活动架与固定安装架之间装设竖向导向副，水平活动架装设产品吸盘；固定安装架装设引导板，引导板开设呈“n”形状的引导槽，减速机主轴前端部紧固活动摆臂，活动摆臂自由端部开设长圆孔，前侧活动架上端部装设驱动销轴，驱动销轴分别伸入至长圆孔、引导槽内。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点，且能够有效地适用于产品CCD检测或者产品快速包装。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种凸轮摆臂机构。

背景技术

在产品进行CCD检测或者快速包装的过程中，需要先将产品从原始位置抬升起来，而后再水平移动至检测位置上方或者包装位置上方，最后再朝下移动并将产品移动至检测位置或者包装位置。

在现有的自动化设备中，普遍采用多个驱动气缸或者多个线性模组的方式来实现产品按照上述路劲移动；而采用多个驱动气缸或者多个线性模组的方式，结构会比较复杂且稳定可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种凸轮摆臂机构，该凸轮摆臂机构设计新颖、结构简单、稳定可靠性好，且能够有效地适用于产品CCD检测或者产品快速包装。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种凸轮摆臂机构，其包括有固定安装架，固定安装架装设有驱动电机、减速机，驱动电机的动力输出轴与减速机的动力输入端驱动连接，减速机的减速机主轴呈水平布置且沿着前后方向延伸；

固定安装架的前端侧装设有前侧活动架、后侧活动架，前侧活动架位于后侧活动架的前端侧，前侧活动架与后侧活动架之间装设有水平导向副，后侧活动架与固定安装架之间装设有竖向导向副，水平活动架装设有产品吸盘；

固定安装架装设有呈竖向布置的引导板，引导板开设有朝前开口且呈“n”形状的引导槽，减速机主轴的前端部紧固有活动摆臂，活动摆臂的自由端部开设有前后完全贯穿的长圆孔，前侧活动架的上端部装设有驱动销轴，驱动销轴分别伸入至活动摆臂的长圆孔内以及引导板的引导槽内。

其中，所述水平导向副包括有螺装于所述后侧活动架且沿着左右方向水平延伸的水平导轨，所述前侧活动架对应活动导轨螺装有水平滑块，水平滑块与水平导轨相配合。

其中，所述竖向导向副包括有螺装于所述固定安装架且竖向延伸的竖向导轨，所述后侧活动架对应竖向导轨螺装有竖向滑块，竖向滑块与竖向导轨相配合。

其中，所述减速机主轴的外围套装紧固有呈圆环形状的圆环遮光片，圆环遮光片的边缘部开设有一前后完全贯穿的遮光片缺口；

所述固定安装架于减速机主轴的旁侧装设有槽型光电传感器，圆环遮光片的边缘部伸入至槽型光电传感器的感应槽内。

其中，所述前侧活动架包括有呈水平横向布置的活动架横杆，所述产品吸盘装设于活动架横杆，活动架横杆螺装有朝上竖向延伸的活动架驱动块，所述驱动销轴装设于活动架驱动块的上端部。

其中，所述活动架横板的前表面螺装有吸盘支架，所述产品吸盘紧固安装于吸盘支架。

其中，所述活动摆臂的固定端部通过锁紧螺丝螺装紧固于所述减速机主轴的前端部。

其中，所述引导板通过锁紧螺丝螺装紧固于所述固定安装架的前表面；或者，所述引导板与所述固定安装架为一体结构。

其中，所述固定安装架装设有真空压力传感器，所述产品吸盘的抽真空软管与真空压力传感器连接。