[实用新型]一种凸轮摆臂机构

权利要求书

1.一种凸轮摆臂机构，其特征在于：包括有固定安装架（1），固定安装架（1）装设有驱动电机（21）、减速机（22），驱动电机（21）的动力输出轴与减速机（22）的动力输入端驱动连接，减速机（22）的减速机主轴（23）呈水平布置且沿着前后方向延伸；

固定安装架（1）的前端侧装设有前侧活动架（41）、后侧活动架（42），前侧活动架（41）位于后侧活动架（42）的前端侧，前侧活动架（41）与后侧活动架（42）之间装设有水平导向副（51），后侧活动架（42）与固定安装架（1）之间装设有竖向导向副（52），水平活动架装设有产品吸盘（6）；

固定安装架（1）装设有呈竖向布置的引导板（7），引导板（7）开设有朝前开口且呈“n”形状的引导槽（71），减速机主轴（23）的前端部紧固有活动摆臂（8），活动摆臂（8）的自由端部开设有前后完全贯穿的长圆孔（81），前侧活动架（41）的上端部装设有驱动销轴（411），驱动销轴（411）分别伸入至活动摆臂（8）的长圆孔（81）内以及引导板（7）的引导槽（71）内。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮摆臂机构，其特征在于：所述水平导向副（51）包括有螺装于所述后侧活动架（42）且沿着左右方向水平延伸的水平导轨（511），所述前侧活动架（41）对应活动导轨螺装有水平滑块（512），水平滑块（512）与水平导轨（511）相配合。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮摆臂机构，其特征在于：所述竖向导向副（52）包括有螺装于所述固定安装架（1）且竖向延伸的竖向导轨（521），所述后侧活动架（42）对应竖向导轨（521）螺装有竖向滑块（522），竖向滑块（522）与竖向导轨（521）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮摆臂机构，其特征在于：所述减速机主轴（23）的外围套装紧固有呈圆环形状的圆环遮光片（91），圆环遮光片（91）的边缘部开设有一前后完全贯穿的遮光片缺口（911）；

所述固定安装架（1）于减速机主轴（23）的旁侧装设有槽型光电传感器（92），圆环遮光片（91）的边缘部伸入至槽型光电传感器（92）的感应槽内。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮摆臂机构，其特征在于：所述前侧活动架（41）包括有呈水平横向布置的活动架横杆（412），所述产品吸盘（6）装设于活动架横杆（412），活动架横杆（412）螺装有朝上竖向延伸的活动架驱动块（413），所述驱动销轴（411）装设于活动架驱动块（413）的上端部。

6.根据权利要求5所述的一种凸轮摆臂机构，其特征在于：所述活动架横板的前表面螺装有吸盘支架（414），所述产品吸盘（6）紧固安装于吸盘支架（414）。

7.根据权利要求1所述的一种凸轮摆臂机构，其特征在于：所述活动摆臂（8）的固定端部通过锁紧螺丝螺装紧固于所述减速机主轴（23）的前端部。

8.根据权利要求1所述的一种凸轮摆臂机构，其特征在于：所述引导板（7）通过锁紧螺丝螺装紧固于所述固定安装架（1）的前表面；或者，所述引导板（7）与所述固定安装架（1）为一体结构。

9.根据权利要求1所述的一种凸轮摆臂机构，其特征在于：所述固定安装架（1）装设有真空压力传感器（3），所述产品吸盘（6）的抽真空软管与真空压力传感器（3）连接。