[实用新型]一种直流电源插座自动装配设备的塑胶壳装配机构

说明书

本实用新型公开了一种直流电源插座自动装配设备的塑胶壳装配机构，包括组装底座、塑胶壳输入通道和装配机械手，装配机械手包括机座、滑动托板，滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构；滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构安装在机座上，位于滑动托板的上方；组装底座包括等距分开布置的N个塑胶壳的承孔，滑动托板包括等距分开布置的N个凹槽，凹槽后端包括塑胶壳的进出口；塑胶壳输入通道包括N条等距分开布置的轨道，轨道的出口对着滑动托板的塑胶壳进出口；组装底座布置在滑动托板的下方，组装底座的承孔位于滑动托板对应凹槽的正下方。本实用新型可以同时装配N个塑胶壳，组装速度较快，生产效率高。

[技术领域]

本实用新型涉及直流电源插座组装设备，尤其涉及一种直流电源插座自动装配设备的塑胶壳装配机构。

[背景技术]

DC-005直流电源插座主要用作小型电器设备的外接直流电源插座。如图1至图5所示，DC-005直流电源插座包括6个零件，分别是，芯轴A01、塑胶壳A02、插断引脚A03、负极引脚A04、塑胶盖A05和正极引脚A06。塑胶壳A02先要与芯轴A01装配成组件，为后续零件的装配提供基础。

传统的直流电源插座装配设备对直流电源插座单个进行组装，组装速度较慢，生产效率低，无法满足市场需求。

[发明内容]

本实用新型要解决的技术问题是提供一种装配效率高的直流电源插座自动装配设备的塑胶壳装配机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种直流电源插座自动装配设备的塑胶壳装配机构，包括机架和组装底座，包括塑胶壳的输入通道和装配机械手，装配机械手包括机座、滑动托板，滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构；滑动托板可纵向移动地安装在机座中部，滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构安装在机座上，位于滑动托板的上方；组装底座包括沿X轴方向等距分开布置的N个塑胶壳的承孔，N为大于或等于2的整数；直流电源插座的芯轴预装在塑胶壳的承孔中；滑动托板包括沿X轴方向等距分开布置的N个凹槽，凹槽沿Y轴方向的后端包括塑胶壳的进出口；塑胶壳输入通道包括N条沿X轴方向等距分开布置的塑胶壳轨道，塑胶壳轨道沿Y轴方向布置，塑胶壳轨道的出口对着滑动托板的塑胶壳进出口；组装底座布置在滑动托板的下方，组装底座的承孔位于滑动托板对应凹槽的正下方。

以上所述的塑胶壳装配机构，机座包括底座和L形的安装板，安装板包括立板和与立板下端连接的横板，底座固定在机架上；滑动托板包括托板、直线导轨副和回位弹簧，直线导轨副安装在横板的顶面，沿Y轴方向布置；托板固定在直线导轨副的滑块上，包括所述的N个凹槽。

以上所述的塑胶壳装配机构，滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构包括滑台气缸、导杆气缸、压块、塑胶壳顶出块和斜块，滑台气缸竖直地固定在立板上，压块固定在滑台气缸滑台的下端，位于托板的上方，包括沿X轴方向等距分开布置的N个塑胶壳限位孔；导杆气缸竖直地固定在滑台气缸的滑台上，塑胶壳顶出块固定在导杆气缸活塞杆的下端，包括沿X轴方向等距分开布置的N个顶杆，N个顶杆的下部插入到压块对应的塑胶壳限位孔中；斜块固定在压块的下部，压块下行时，斜块的斜面与托板沿Y轴方向的后沿接触；回位弹簧安装在托板沿Y轴方向的前端与立板之间。

以上所述的塑胶壳装配机构，滑动托板包括托板限位螺杆，立板下部包括通孔，限位螺杆穿过立板的通孔与托板中部沿Y轴方向的前端连接，回位弹簧套在限位螺杆上；所述的斜面与Y轴的夹角为40°至50°，托板沿Y轴方向的后沿的中部与斜块斜面的接触面为圆弧面。

以上所述的塑胶壳装配机构，包括直线振动器，塑胶壳输入通道安装在直线振动器上，直线振动器安装在机架上。

以上所述的塑胶壳装配机构，组装底座承孔底面的中部包括柱形凸台，柱形凸台顶面的中部包括芯轴预装孔，直流电源插座的芯轴预装在芯轴预装孔中；组装底座承孔的底面在柱形凸台的外围包括塑胶壳的定位凸台。

本实用新型的塑胶壳装配机构可以同时装配N个塑胶壳，组装速度较快，生产效率高。

[附图说明]