[实用新型]一种直流电源插座自动装配设备的塑胶壳装配机构

权利要求书

1.一种直流电源插座自动装配设备的塑胶壳装配机构，包括机架和组装底座，其特征在于，包括塑胶壳的输入通道和装配机械手，装配机械手包括机座、滑动托板，滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构；滑动托板可纵向移动地安装在机座中部，滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构安装在机座上，位于滑动托板的上方；组装底座包括沿X轴方向等距分开布置的N个塑胶壳的承孔，N为大于或等于2的整数；直流电源插座的芯轴预装在塑胶壳的承孔中；滑动托板包括沿X轴方向等距分开布置的N个凹槽，凹槽沿Y轴方向的后端包括塑胶壳的进出口；塑胶壳输入通道包括N条沿X轴方向等距分开布置的塑胶壳轨道，塑胶壳轨道沿Y轴方向布置，塑胶壳轨道的出口对着滑动托板的塑胶壳进出口；组装底座布置在滑动托板的下方，组装底座的承孔位于滑动托板对应凹槽的正下方。

2.根据权利要求1所述的塑胶壳装配机构，其特征在于，机座包括底座和L形的安装板，安装板包括立板和与立板下端连接的横板，底座固定在机架上；滑动托板包括托板、直线导轨副和回位弹簧，直线导轨副安装在横板的顶面，沿Y轴方向布置；托板固定在直线导轨副的滑块上，包括所述的N个凹槽。

3.根据权利要求2所述的塑胶壳装配机构，其特征在于，滑动托板纵向推动和塑胶壳下压机构包括滑台气缸、导杆气缸、压块、塑胶壳顶出块和斜块，滑台气缸竖直地固定在立板上，压块固定在滑台气缸滑台的下端，位于托板的上方，包括沿X轴方向等距分开布置的N个塑胶壳限位孔；导杆气缸竖直地固定在滑台气缸的滑台上，塑胶壳顶出块固定在导杆气缸活塞杆的下端，包括沿X轴方向等距分开布置的N个顶杆，N个顶杆的下部插入到压块对应的塑胶壳限位孔中；斜块固定在压块的下部，压块下行时，斜块的斜面与托板沿Y轴方向的后沿接触；回位弹簧安装在托板沿Y轴方向的前端与立板之间。

4.根据权利要求3所述的塑胶壳装配机构，其特征在于，滑动托板包括托板限位螺杆，立板下部包括通孔，限位螺杆穿过立板的通孔与托板中部沿Y轴方向的前端连接，回位弹簧套在限位螺杆上；所述的斜面与Y轴的夹角为40°至50°，托板沿Y轴方向的后沿的中部与斜块斜面的接触面为圆弧面。

5.根据权利要求1所述的塑胶壳装配机构，其特征在于，包括直线振动器，塑胶壳输入通道安装在直线振动器上，直线振动器安装在机架上。

6.根据权利要求1所述的塑胶壳装配机构，其特征在于，组装底座承孔底面的中部包括柱形凸台，柱形凸台顶面的中部包括芯轴预装孔，直流电源插座的芯轴预装在芯轴预装孔中；组装底座承孔的底面在柱形凸台的外围包括塑胶壳的定位凸台。