[实用新型]一种游标齿轮式磁敏多圈编码器

说明书

本实用新型公开了一种游标齿轮式磁敏多圈编码器，包括由壳体、盖板、主齿轮、游标齿轮、主轴、游标齿轮转轴和线路板，主齿轮压接于主轴的一端，游标齿轮压接于游标齿轮转轴的一端，主齿轮和游标齿轮上分别安装有磁钢，线路板的同一侧分别设有若干个磁敏芯片，分别位于主齿轮和游标齿轮的磁钢上方，用于采集主齿轮角度和游标齿轮角度，通过线路板上的数据处理模块计算得出主齿轮旋转圈数，并通过信号处理电路生成多圈绝对位置信号。有益效果为，设置一个主齿轮和若干个游标齿轮，相互之间设置不同的齿差，每转过一定圈数后主齿轮和游标齿轮间的齿差会不断累积，通过对累积齿差的读取和计算，得出主轴所转过的圈数，实现圈数的测量。

技术领域

本实用新型涉及一种编码器技术领域，尤其涉及一种游标齿轮式磁敏多圈编码器。

背景技术

目前在编码器行业中，多圈编码器的实现主要有两大类。第一类是采用计数器的形式，主轴每正转过一圈加一，每反转过一圈减一。该种方式需要产品通电后才能计数，工作时不可断电。如断电则会丢失记录的圈数。在该种方式上，有一类变种，采用电池或韦根线圈为计数器持续供电，使记录的圈数信息不丢失。但该种方式反映的只是产品的相对圈数，而不是产品的绝对圈数，在应用中存在不可靠性。第二类是采用齿轮组的方式，反映产品的绝对圈数。这种齿轮组一般有减速齿轮组和多级光电齿轮组。减速齿轮组是通过齿轮的齿比，将主轴的一圈减速为传感芯片的1/n圈。这种方式会大幅降低传感芯片的分辨率。多级光电齿轮组是通过一级一级的齿轮连续传动，前一级齿轮与后一级齿轮的传动比为4:1。在每一级齿轮上刻出格雷码码道，通过光电管与光耦读取各级齿轮上的格雷码信息，然后组合成产品整体转过的圈数。该种方法可通过一级一级累加的齿轮得到无限多的计数圈数。但该种方法在面对较少圈数的计数时，则有体积较大的劣势。且其计数的圈数必须是4的指数倍，无法灵活选择计数圈数。

针对上述多圈编码器方案的问题，通过创新的结构，以游标齿轮的方式实现了多圈计数功能。设置一个主齿轮和若干个游标齿轮，主齿轮和游标齿轮间设置不同的齿差，每转过一定圈数后主齿轮和游标齿轮间的齿差会不断累积。通过对累积齿差的读取和计算，得出当前位置主轴所转过的圈数。由此实现多圈圈数的测量。本实用新型是一种绝对圈数的测量，且解决了减速齿轮组分辨率的问题和多级光电齿轮组小圈数时体积大，计数圈数不灵活的问题。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，现提供一种游标齿轮式磁敏多圈编码器，利用游标齿轮的原理，在不牺牲磁敏芯片分辨率的情况下，在较小的空间里，实现灵活圈数计数的绝对值。

上述技术方案具体包括：

1、一种游标齿轮式磁敏多圈编码器，包括：

一壳体，所述壳体上设有一主轴通孔，在所述主轴通孔的一侧还设有若干个盲孔；

一盖板，所述盖板连接于所述壳体，并在所述盖板的一侧设有一出线口；

一主轴，所述主轴贯穿所述主轴通孔并设置于所述壳体内；

一主齿轮，所述主齿轮压接于所述主轴的一端，并设有第一磁钢安装孔；

一主齿轮磁钢，所述主齿轮磁钢设置于第一磁钢安装孔内；

若干个游标齿轮转轴，所述游标齿轮转轴通过所述盲孔设置于所述主轴的一侧；

若干个游标齿轮，所述游标齿轮压接于所述游标齿轮转轴的一端，并设有第二磁钢安装孔，若干个游标齿轮磁钢分别安装于第二磁钢安装孔内，若干个所述游标齿轮与所述主齿轮独立啮合传动；

若干个隔磁片，所述隔磁片分别卡设于所述主齿轮和所述游标齿轮之间；