[实用新型]一种游标齿轮式磁敏多圈编码器

权利要求书

1.一种游标齿轮式磁敏多圈编码器，其特征在于，包括：

一壳体，所述壳体上设有一主轴通孔，在所述主轴通孔的一侧还设有若干个盲孔；

一盖板，所述盖板连接于所述壳体，并在所述盖板的一侧设有一出线口；

一主轴，所述主轴贯穿所述主轴通孔并设置于所述壳体内；

一主齿轮，所述主齿轮压接于所述主轴的一端，并设有第一磁钢安装孔；

一主齿轮磁钢，所述主齿轮磁钢设置于第一磁钢安装孔内；

若干个游标齿轮转轴，所述游标齿轮转轴通过所述盲孔设置于所述主轴的一侧；

若干个游标齿轮，所述游标齿轮压接于所述游标齿轮转轴的一端，并设有第二磁钢安装孔，若干个游标齿轮磁钢分别安装于第二磁钢安装孔内，若干个所述游标齿轮与所述主齿轮独立啮合传动；

若干个隔磁片，所述隔磁片分别卡设于所述主齿轮和所述游标齿轮之间；

一线路板，所述线路板设置于所述壳体内的一台阶上，位于所述盖板和所述隔磁片之间，所述线路板的同一侧分别设有一第一磁敏芯片和若干个第二磁敏芯片，所述第一磁敏芯片位于所述主齿轮磁钢的上方，用于采集主齿轮角度，以及所述第二磁敏芯片位于所述游标齿轮磁钢的上方，用于采集游标齿轮角度，根据所述主齿轮角度和所述游标齿轮角度计算得出主齿轮旋转圈数并生成对应的多圈绝对位置信号。

2.根据权利要求1所述的一种游标齿轮式磁敏多圈编码器，其特征在于，所述主轴与所述壳体采用轴套连接或轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种游标齿轮式磁敏多圈编码器，其特征在于，所述盖板与所述壳体卡扣连接。

4.根据权利要求1所述的一种游标齿轮式磁敏多圈编码器，其特征在于，所述线路板包括：

一电压转换单元，用于将一外部电源的供电电压转换为所述线路板包括的内部芯片所需的工作电压；

第一角度采集单元，连接所述电压转换单元，用于采集所述主齿轮角度并生成对应的主齿轮角度信号；

第二角度采集单元，连接所述电压转换单元，用于采集所述游标齿轮角度并生成对应的游标齿轮角度信号；

一信号处理单元，分别连接所述第一角度采集单元、所述第二角度采集单元和所述电压转换单元，用于根据所述主齿轮角度信号和所述游标齿轮角度信号计算出所述主齿轮旋转圈数，并将所述主齿轮旋转圈数和所述主齿轮角度组合成一多圈绝对位置数据后转换成对应的所述多圈绝对位置信号；

一差分信号转换单元，分别连接所述电压转换单元和所述信号处理单元，用于将所述多圈绝对位置信号转换成差分的所述多圈绝对位置信号。

5.根据权利要求4所述的一种游标齿轮式磁敏多圈编码器，其特征在于，所述电压转换单元采用一第一芯片和一第二芯片实现电压转换的功能，所述线路板上还设置有一电源电路；

所述电源电路的输入端连接所述外部电源，依次连接有一保护熔丝、一二极管、一TVS二极管、所述第一芯片和所述第二芯片；

所述二极管的阳极连接所述保护熔丝，所述二极管的阴极和所述TVS二极管的阴极分别连接一第一节点，所述TVS二极管的阳极接地；

所述第一芯片的第一引脚分别连接一第一电容的一端和所述第一节点，所述第一电容的另一端接地；

所述第一芯片的第二引脚悬空，第三引脚和第四引脚接地；

所述第一芯片的第五引脚连接一第二电容的一端，所述第二电容的另一端接地；

所述第一芯片的第五引脚为所述电源电路的第一电压输出端；

所述第二芯片的第一引脚分别连接一第三电容的一端和一第二节点，所述第三电容的另一端接地；

所述第二芯片的第二引脚悬空，第三引脚和第四引脚接地；

所述第二芯片的第五引脚连接一第四电容的一端，所述第四电容的另一端接地；

所述第二芯片的第五引脚为所述电源电路的第二电压输出端；

所述电源电路通过所述第一电压输出端和所述第二电压输出端为所述线路板包括的内部芯片提供两种不同的工作电压值。