[实用新型]用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置及无人机

说明书

本申请涉及一种用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，包括微型激光雷达、微型激光雷达连接座和减震吸能器；微型激光雷达安装在微型激光雷达连接座上；微型激光雷达连接座安装在无人机的底部；微型激光雷达连接座上安装有减震吸能器；减震吸能器包括连接板、吸能板和减震导向机构；连接板与微型激光雷达连接座连接；吸能板设置在连接板下方，减震导向机构的固定端与连接板固定连接，减震导向机构的活动端与吸能板固定连接；吸能板的外表面铺设有缓冲层。无人机与障碍物在发生碰撞时，通过本申请能避免无人机与障碍物在发生碰撞时产生的碰撞冲击力损坏无人机的微型激光雷达，降低了无人机的损坏风险和维修成本。此外，本申请还提供了一种无人机。

技术领域

本实用新型涉及公路工程路基边坡防护技术领域，具体而言，涉及一种用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置及无人机。

背景技术

为实现电网安全运营，需要对输电线路进行定期或特殊巡检工作，以便及时发现输电设备的紧急或重大缺陷，排除线路通道的外部安全隐患，防止发生设备事故或外力破坏事故。

为了适应现代电网发展和安全运行的需要，无人机是一种无人驾驶的飞行器，与载人飞机相比，无人机具有体积小，成本低，以及使用方便等优点。除了军事应用以外，无人机还广泛用于民事应用，例如：航拍、农业、植保、电力巡检，以及测绘等。

无人机应用在导地线巡视飞行中，由于无人机的微型激光雷达的测距信息有限，其对于扫描平面外的障碍物，比如低于激光雷达扫描的平面障碍物则无法探测。这导致在无人机在导地线巡视飞行过程中，无人机难以避障，容易出现碰撞等问题。

因此，急需一种用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，来解决无人机飞行过程中，无人机难以避障，容易出现碰撞等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置及无人机，以解决上述的问题。

为了实现本实用新型的上述目的，采用以下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，包括微型激光雷达、微型激光雷达连接座和减震吸能器；

所述微型激光雷达安装在所述微型激光雷达连接座上；

所述微型激光雷达连接座安装在无人机的底部；

所述微型激光雷达连接座上安装有所述减震吸能器；

所述减震吸能器包括连接板、吸能板和减震导向机构；

所述连接板与所述微型激光雷达连接座连接；

所述吸能板设置在所述连接板下方，所述减震导向机构的固定端与所述连接板固定连接，所述减震导向机构的活动端与所述吸能板固定连接；所述吸能板的外表面铺设有缓冲层。

进一步地，所述减震导向机构包括导向套、导向杆、第一弹性减震件和第二弹性减震件；

所述导向套与所述连接板固定连接，所述导向杆的轴线与所述导向套的轴线共线设置，所述导向杆滑动安装在所述导向套内，滑动安装在所述导向套内的所述导向杆的侧壁上设有凸台，所述导向套的内壁上设有与所述凸台配合的限位环，所述导向杆另一端与所述吸能板固定连接；所述第一弹性减震件套设在所述导向杆上，所述第一弹性减震件一端抵靠在所述连接板上，所述第一弹性减震件另一端抵靠在所述吸能板上，所述第二弹性减震件设置在所述导向套内并与所述导向杆抵靠连接。

进一步地，所述吸能板包括吸能板板体和吸能层；

所述吸能板板体内设有空腔，所述吸能层填充在所述空腔内；

所述吸能板板体的外表面铺设有所述缓冲层。

进一步地，所述缓冲层包括第一缓冲层和第二缓冲层；