[实用新型]用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置及无人机

权利要求书

1.一种用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，包括微型激光雷达、微型激光雷达连接座和减震吸能器；

所述微型激光雷达安装在所述微型激光雷达连接座上；

所述微型激光雷达连接座安装在无人机的底部；

所述微型激光雷达连接座上安装有所述减震吸能器；

所述减震吸能器包括连接板、吸能板和减震导向机构；

所述连接板与所述微型激光雷达连接座连接；

所述吸能板设置在所述连接板下方，所述减震导向机构的固定端与所述连接板固定连接，所述减震导向机构的活动端与所述吸能板固定连接；所述吸能板的外表面铺设有缓冲层。

2.根据权利要求1所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，所述减震导向机构包括导向套、导向杆、第一弹性减震件和第二弹性减震件；

所述导向套与所述连接板固定连接，所述导向杆的轴线与所述导向套的轴线共线设置，所述导向杆滑动安装在所述导向套内，滑动安装在所述导向套内的所述导向杆的侧壁上设有凸台，所述导向套的内壁上设有与所述凸台配合的限位环，所述导向杆另一端与所述吸能板固定连接；所述第一弹性减震件套设在所述导向杆上，所述第一弹性减震件一端抵靠在所述连接板上，所述第一弹性减震件另一端抵靠在所述吸能板上，所述第二弹性减震件设置在所述导向套内并与所述导向杆抵靠连接。

3.根据权利要求1所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，所述吸能板包括吸能板板体和吸能层；

所述吸能板板体内设有空腔，所述吸能层填充在所述空腔内；

所述吸能板板体的外表面铺设有所述缓冲层。

4.根据权利要求3所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，所述缓冲层包括第一缓冲层和第二缓冲层；

所述第一缓冲层铺设在所述吸能板板体的外表面上；

所述第二缓冲层铺设在所述第一缓冲层上。

5.根据权利要求4所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，所述第一缓冲层和所述第二缓冲层采用甲基乙烯基硅橡胶制成。

6.根据权利要求3所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，所述吸能层包括自上而下依次填充在所述空腔内的蜂窝吸能层和多孔材料吸能层。

7.根据权利要求6所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，所述蜂窝吸能层采用蜂窝铝、蜂窝钢或泡沫铝制成。

8.根据权利要求7所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，所述蜂窝铝、蜂窝钢或泡沫铝的蜂窝孔隙的延伸方向与所述减震导向机构的伸缩方向垂直设置。

9.根据权利要求2所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置，其特征在于，所述第一弹性减震件和所述第二弹性减震件均采用弹簧。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的用于无人机微型激光雷达的防震缓冲装置。