[实用新型]一种具有机械手的超声波焊接设备

说明书

本实用新型属于超声波焊接设备技术领域，具体公开了一种具有机械手的超声波焊接设备，包括设备整体、超声波焊接箱、控制面板和支撑脚，设备整体的顶端固定连接有超声波焊接箱，设备整体的中间内侧活动连接有固定安装座，固定安装座的内部贯穿连接有抵触装置，设备整体的底部嵌入连接有收纳箩筐，收纳箩筐能够更加方便的帮助使用者对通过设备整体加工完成的成品进行集中收纳，自动下料机构在使用者使用设备整体对组合的塑料半成品进行超声波焊接时，使用者可以通过利用设置在通孔内侧的自动下料机构自动对加工完成的成品进行取出，从而使得使用者可以更加轻松方便的通过利用设备整体需要超声波焊接的半成品进行焊接加工。

技术领域

本实用涉及超声波焊接设备技术领域，具体为一种具有机械手的超声波焊接设备。

背景技术

超声波焊接设备是一种运用超声技术的特种焊接设备，超声波焊接设备在焊接塑料制品时，无需添加任何粘结剂、填料或溶剂，也不消耗大量热源，具有操作简便、焊接强度高等优点，由于焊区即两个焊接的交界面的声阻大，因此会产生局部高温，又由于塑料导热性差，不能及时散热，高温聚集在焊区，致使塑料的接触面迅速溶化，由于焊区即两个焊接的交界面的声阻大，因此会产生局部高温，又由于塑料导热性差，不能及时散发，高温聚集在焊区，致使塑料的接触面迅速溶化。

现有的超声波焊接设备在对组合塑料超声焊接完成后需要人工手动对完成加工的塑料成品进行取出，从而使得操作工人的工作量加大，同时现有的超声波焊接设备会根据加工产品的不同而对支撑模块进行更换，可是现有的超声波焊接设备不能够轻松方便快速稳定的对支撑模块进行更换，从而使得使用者在对超声波焊接设备上的支撑模块进行更换时需要花费较多时间，进而会影响到超声波焊接设备的使用率。

所以，如何设计一种具有机械手的超声波焊接设备，成为当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有机械手的超声波焊接设备，以解决上述背景技术中提出的现有的不能够自动对加工完成的塑料取出和不能够方便快速的对支撑模块进行更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有机械手的超声波焊接设备，包括设备整体、超声波焊接箱、控制面板和支撑脚，所述设备整体的顶端固定连接有超声波焊接箱，所述设备整体的中间内侧活动连接有固定安装座，所述固定安装座的内部贯穿连接有抵触装置，所述抵触装置的左端固定连接有旋转盘，所述旋转盘的右侧中间固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的右端嵌入连接有活动接头，所述活动接头的顶端固定连接有抵触块，所述抵触块的左侧固定连接有橡胶块，所述固定安装座的内侧两侧嵌入连接有安装嵌入槽，所述设备整体的正前方中间左侧嵌入连接有控制面板，所述设备整体的底端四周固定连接有支撑脚，所述设备整体的内部中间贯穿连接有通孔，所述设备整体的内部两侧固定连接有液泵，所述通孔的内侧活动连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的内部嵌入连接有空腔，所述空腔的内部活动连接有活塞，所述超声波焊接箱的底部活动连接第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部固定连接有超声波焊接头。

优选的，所述设备整体的底部嵌入连接有收纳箩筐，所述收纳箩筐的底端四周活动连接有万向轮，且收纳箩筐的正前方顶部设置有拉把手。

优选的，所述液泵与第二伸缩杆、空腔和活塞共同配合使用，组成自动下料机构，且自动下料机构设置有两组，分别设置在设备整体内部通孔的两侧。

优选的，所述旋转盘与螺纹柱、活动接头、抵触块和橡胶块共同配合使用，组成抵触限位机构，且活动接头是通过限位柱与螺纹柱进行连接的，同时螺纹柱的右侧设置有与活动接头左端限位柱相匹配的活动限位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:

1.该具有机械手的超声波焊接设备，自动下料机构在使用者使用设备整体对组合的塑料半成品进行超声波焊接时，使用者可以通过利用设置在通孔内侧的自动下料机构自动对加工完成的成品进行取出，从而使得使用者可以更加轻松方便的通过利用设备整体需要超声波焊接的半成品进行焊接加工。