[实用新型]一种具有机械手的超声波焊接设备

权利要求书

1.一种具有机械手的超声波焊接设备，包括设备整体(1)、超声波焊接箱(2)、控制面板(8)和支撑脚(9)，其特征在于：所述设备整体(1)的顶端固定连接有超声波焊接箱(2)，所述设备整体(1)的中间内侧活动连接有固定安装座(5)，所述固定安装座(5)的内部贯穿连接有抵触装置(6)，所述抵触装置(6)的左端固定连接有旋转盘(601)，所述旋转盘(601)的右侧中间固定连接有螺纹柱(602)，所述螺纹柱(602)的右端嵌入连接有活动接头(603)，所述活动接头(603)的顶端固定连接有抵触块(604)，所述抵触块(604)的左侧固定连接有橡胶块(605)，所述固定安装座(5)的内侧两侧嵌入连接有安装嵌入槽(7)，所述设备整体(1)的正前方中间左侧嵌入连接有控制面板(8)，所述设备整体(1)的底端四周固定连接有支撑脚(9)，所述设备整体(1)的内部中间贯穿连接有通孔(12)，所述设备整体(1)的内部两侧固定连接有液泵(13)，所述通孔(12)的内侧活动连接有第二伸缩杆(14)，所述第二伸缩杆(14)的内部嵌入连接有空腔(15)，所述空腔(15)的内部活动连接有活塞(16)。

2.如权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于：所述超声波焊接箱(2)的底部活动连接第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)的底部固定连接有超声波焊接头(4)。

3.如权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于：所述设备整体(1)的底部嵌入连接有收纳箩筐(10)，所述收纳箩筐(10)的底端四周活动连接有万向轮(11)，且收纳箩筐(10)的正前方顶部设置有拉把手。

4.如权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于：所述液泵(13)与第二伸缩杆(14)、空腔(15)和活塞(16)共同配合使用，组成自动下料机构，且自动下料机构设置有两组，分别设置在设备整体(1)内部通孔(12)的两侧。

5.如权利要求1所述的一种具有机械手的超声波焊接设备，其特征在于：所述旋转盘(601)与螺纹柱(602)、活动接头(603)、抵触块(604)和橡胶块(605)共同配合使用，组成抵触限位机构，且活动接头(603)是通过限位柱与螺纹柱(602)进行连接的，同时螺纹柱(602)的右侧设置有与活动接头(603)左端限位柱相匹配的活动限位槽。