[实用新型]门窗框自动总装中心

说明书

本实用新型公开了一种门窗框自动总装中心，包括门窗循环移动升降机构、同步带输送线机构和对中输送机构，门窗循环移动升降机构包括对称设置的左循环升降移动机构和右循环升降移动机构，左循环升降移动机构和右循环升降移动机构之间活动架设有若干个门窗框扇，左循环升降移动机构和右循环升降移动机构之间的底部设置有输送线，输送线位于门窗框扇的正下方，同步带输送机构包括同步带输送线和与之配套使用的伺服电机一，对中输送机构包括对中输送线、升降对中机构、伺服电机二。本实用新型可实现工业自动化生产，实现无人化操作，降低生产成本，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及门窗铝合金加工及自动化技术领域，具体为一种门窗框自动总装中心。

背景技术

目前门窗框总装都是人工操作，装中梃、玻璃托片、连接片等等；多工序多人工作业；耐火门窗采用在门窗框组角结束后，两人一组先人工放内包角或外包角，再手动用电动工具上自攻螺钉处理，存在自攻螺钉打偏、打歪，包角未固定到位，生产效率低等缺点。

同时，企业为了提高生产效率并且减少人工成本，采用逐渐发展成熟的和工业4.0自动化技术的发展，利用采用程序和伺服电机自动化设备替代人工作业的条件已经成熟。为此，我们提出一种门窗框自动总装中心。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种门窗框自动总装中心，具有自动化程度高、降低了人工成本的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种门窗框自动总装中心，包括门窗循环移动升降机构、同步带输送线机构和对中输送机构，所述门窗循环移动升降机构包括对称设置的左循环升降移动机构和右循环升降移动机构，所述左循环升降移动机构和所述右循环升降移动机构之间活动架设有若干个门窗框扇，所述左循环升降移动机构和所述右循环升降移动机构之间的底部设置有输送线，所述输送线位于所述门窗框扇的正下方，所述同步带输送机构包括同步带输送线和与之配套使用的伺服电机一，所述对中输送机构包括对中输送线、升降对中机构、伺服电机二。

在一个具体实施方式中,还包括有多层组角机、门窗框桁架机械手。

在一个具体实施方式中，所述对中输送机构还包括有横向设置的下滑梁，所述下滑梁左右两侧均滑动安装有将门窗框扇夹紧的夹具。

在一个具体实施方式中，所述门窗框扇对中放置在所述升降对中机构顶部中间，所述对中输送机构还包括有桁架四轴机械手,所述桁架四轴机械手设置有多个。

在一个具体实施方式中，所述对中输送机构还包括有自动打螺丝机。

在一个具体实施方式中，所述夹具上竖向安装有液压杆和固定杆，所述固定杆顶部焊接有上压板，所述上压板和底部和所述液压杆顶部之间形成有夹槽。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过门窗框桁架机械移送至门窗循环升降移动机构上，使得门窗框扇架设在左循环升降移动机构和右循环升降移动机构之间，左循环升降移动机构和右循环升降移动机构同步输送将门窗框扇一个接一下的向下送到输送线上，然后输送线将门窗框扇输送到同步带输送线上，然后同步带输送线将门窗框扇输送到升降对中机构上，升降对中机构上的夹具将门窗框扇边框夹紧，使得门窗框扇难以移动，然后升降对中机构上的桁架四轴机械手给门窗框扇内部装中梃，通过自动打螺丝机将门窗框扇上中梃安装好，再通过四轴机械手装内外包角、装玻璃托片、连接片等，然后进入到一下工序，可实现工业自动化生产，实现无人化操作，降低生产成本，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型门窗循环移动升降机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型同步带输送线机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型对中输送机构的立体结构示意图。