[实用新型]门窗框自动总装中心

权利要求书

1.一种门窗框自动总装中心，包括门窗循环移动升降机构、同步带输送线机构和对中输送机构，其特征在于：所述门窗循环移动升降机构包括对称设置的左循环升降移动机构和右循环升降移动机构，所述左循环升降移动机构和所述右循环升降移动机构之间活动架设有若干个门窗框扇，所述左循环升降移动机构和所述右循环升降移动机构之间的底部设置有输送线，所述输送线位于所述门窗框扇的正下方，所述同步带输送机构包括同步带输送线和与之配套使用的伺服电机一，所述对中输送机构包括对中输送线、升降对中机构、伺服电机二。

2.根据权利要求1所述的门窗框自动总装中心，其特征在于：还包括有多层组角机、门窗框桁架机械手。

3.根据权利要求1所述的门窗框自动总装中心，其特征在于：所述对中输送机构还包括有横向设置的下滑梁，所述下滑梁左右两侧均滑动安装有将门窗框扇夹紧的夹具。

4.根据权利要求1所述的门窗框自动总装中心，其特征在于：所述门窗框扇对中放置在所述升降对中机构顶部中间，所述对中输送机构还包括有桁架四轴机械手,所述桁架四轴机械手设置有多个。

5.根据权利要求1所述的门窗框自动总装中心，其特征在于：所述对中输送机构还包括有自动打螺丝机。

6.根据权利要求3所述的门窗框自动总装中心，其特征在于：所述夹具上竖向安装有液压杆和固定杆，所述固定杆顶部焊接有上压板，所述上压板和底部和所述液压杆顶部之间形成有夹槽。