[实用新型]一种数控机床的自动化上下料结构

说明书

本实用新型属于数控机床自动化上下料技术领域，本实用新型公开了一种数控机床的自动化上下料结构，包括安装台，安装台安装有第一滑轨，第一滑轨滑动连接有第一滑块，第一滑块安装有支架，支架连接有第一气缸，支架安装有旋转电机，旋转电机连接有旋转杆，旋转杆连接有横杆，横杆安装有第二滑轨，第二滑轨连接有第二滑块，第二滑块连接有竖杆，竖杆连接有第二气缸，第二气缸安装在横杆，竖杆安装有第三滑轨，第三滑轨连接有第三滑块，第三滑块连接有第三气缸，第三滑块安装有铰接盒和压紧电机，铰接盒内转动连接有连接块，压紧电机输出端连接有蜗杆，本实用新型可以实现三轴运动，自动化程度高，同时装夹头随型车工件，能够夹紧不会滑落。

技术领域

本实用新型属于数控机床自动化上下料技术领域，具体涉及一种数控机床的自动化上下料结构。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来，随着科技的创新，时代的进步，数控车床的自动化程度也需要越来越高，自动上下料等配套设施也需要跟进，一般的上下料装置不能实现三轴运动，需要借助其他设备，因此使用有很大的局限性，此外，装夹头大都采用拉拽夹紧工件，抓取效果不好，容易打滑，本实用新型设计了一种数控机床的自动化上下料结构很好的解决了上述问题。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种数控机床的自动化上下料结构。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种数控机床的自动化上下料结构，包括安装台，所述安装台安装有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块安装有支架，所述支架连接有第一气缸，所述支架安装有旋转电机，所述旋转电机连接有旋转杆，所述旋转杆连接有横杆，所述横杆安装有第二滑轨，所述第二滑轨连接有第二滑块，所述第二滑块连接有竖杆，所述竖杆连接有第二气缸，所述第二气缸安装在横杆，所述竖杆安装有第三滑轨，所述第三滑轨连接有第三滑块，所述第三滑块安装有抓手支架，所述抓手支架连接有第三气缸，所述抓手支架安装有铰接盒和压紧电机，所述铰接盒内转动连接有连接块，所述压紧电机输出端连接有蜗杆，四块所述连接块对称分布在蜗杆两侧,两块所述连接块上端安装有齿轮，所述齿轮与蜗杆配合安装，所述连接块下端均转动连接有夹紧块，所述夹紧块设置有圆弧装夹头。

进一步限定，所述安装台、横杆和竖杆均设置有定位块，这样的设计，方便安装和定位第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨。

进一步限定，所述安装台底部四角位置处设有安装块，这样的设计，方便固定整个装置，防止抖动移动位置造成定位不准确。

进一步限定，所述旋转杆顶部设有支撑块，这样的设计，方便安装和拆卸横杆。

进一步限定，所述圆弧装夹头配有防滑橡胶皮，这样的设计，防止抓取工件时滑落造成危险。

采用本实用新型的有益效果：

1、本实用新型采用第一气缸推动第一滑块，第二气缸推动竖杆，第三气缸推动第三滑块可以实现三轴运动，通过旋转电机能够实现上料取料，自动化程度高，效率高，另外还采用蜗杆配合齿轮对工件夹紧，同时装夹头随型车工件，能够在夹紧后实现自锁，不会滑落。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种数控机床的自动化上下料结构实施例的轴测图一；

图2为本实用新型一种数控机床的自动化上下料结构实施例的轴测图二；

图3为本实用新型一种数控机床的自动化上下料结构实施例的剖面图；