[实用新型]一种数控机床的自动化上下料结构

权利要求书

1.一种数控机床的自动化上下料结构，其特征在于：包括安装台(1)，所述安装台(1)安装有第一滑轨(2)，所述第一滑轨(2)滑动连接有第一滑块(3)，所述第一滑块(3)安装有支架(4)，所述支架(4)连接有第一气缸(5)，所述支架(4)安装有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)连接有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)连接有横杆(8)，所述横杆(8)安装有第二滑轨(9)，所述第二滑轨(9)连接有第二滑块(10)，所述第二滑块(10)连接有竖杆(11)，所述竖杆(11)连接有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)安装在横杆(8)，所述竖杆(11)安装有第三滑轨(13)，所述第三滑轨(13)连接有第三滑块(14)，所述第三滑块(14)安装有抓手支架(15)，所述抓手支架(15)连接有第三气缸(16)，所述抓手支架(15)安装有铰接盒(17)和压紧电机(18)，所述铰接盒(17)内转动连接有连接块(19)，所述压紧电机(18)输出端连接有蜗杆(20)，四块所述连接块(19)对称分布在蜗杆(20)两侧,两块所述连接块(19)上端安装有齿轮(21)，所述齿轮(21)与蜗杆(20)配合安装，所述连接块(19)下端均转动连接有夹紧块(22)，所述夹紧块(22)设置有圆弧装夹头(23)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床的自动化上下料结构，其特征在于：所述安装台(1)、横杆(8)和竖杆(11)均设置有定位块。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床的自动化上下料结构，其特征在于：所述安装台(1)底部四角位置处设有安装块(24)。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床的自动化上下料结构，其特征在于：所述旋转杆(7)顶部设有支撑块(25)。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床的自动化上下料结构，其特征在于：所述圆弧装夹头(23)配有防滑橡胶皮。