[实用新型]三轴稳定装置以及无人机

说明书

本申请提供一种三轴稳定装置以及无人机。上述的三轴稳定装置包括第一轴向组件、第二轴向组件以及第三轴向组件；第一轴向组件包括第一连接杆、第一安装座以及第一轴向转动件，第一安装座开设有第一通孔，第一连接杆穿设于第一通孔内；第二轴向组件包括第二连接杆、第二安装座以及第二轴向转动件，第二安装座开设有第二通孔，第二连接杆穿设于第二通孔内。在航拍摄像头的重心变化时，通过调整第一连接杆与第一安装座的相对位置，以及调整第一连接杆与第一安装座的相对位置，便于调整航拍摄像头的重心位置，使得不同的航拍摄像头的重心与三轴稳定装置的航向轴与横滚轴的焦点重合，提高了三轴稳定装置的三轴焦点与航拍摄像头的重心的适配性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种三轴稳定装置以及无人机。

背景技术

随着无人机技术的高速发展，无人机侦查正在逐步替代人工侦查，降低了人工成本，而且，提高了侦查效率。智能航拍吊舱是无人机任务载荷的一部分，例如，常见的球形状吊舱，智能航拍吊舱内设置有航拍摄像头，实现对地面的成像拍摄，以便于对地面环境进行侦查，其中，对于航拍摄像头的稳定通常使用三轴稳定器，确保航拍摄像头的重心位于三轴稳定器的三轴焦点上，从而实现航拍摄像头在转动时保持重心稳定，三轴稳定器是对航向轴、横滚轴以及俯仰轴形成的重心进行稳定，航向轴方向以及横滚轴方向的重心位置直接影响无人机的飞行平稳性，此两轴方向的重心直接影响到无人机的飞行平面的平衡，而在俯仰轴方向上的重心位置直接无人机的爬升性能，此轴的重心只影响无人机的飞行高度，对无人机的飞行平稳性影响较小。

然而，传统的三轴稳定器在航拍摄像头的规格有变化时，即航拍摄像头的重量发生变化，导致新的航拍摄像头的重心脱离了三轴稳定器的三轴焦点，从而导致无人机的整体重心发生偏离，甚至导致无人机的坠毁。因此，需要使用配套的稳定器才能确保无人机的重心稳定，使得传统的三轴稳定器的适配性下降，无法满足对不同航拍摄像头的稳定。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种提高三轴焦点与重心的适配性的三轴稳定装置以及无人机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种三轴稳定装置，包括：第一轴向组件、第二轴向组件以及第三轴向组件；所述第一轴向组件包括第一连接杆、第一安装座以及第一轴向转动件，所述第一轴向转动件用于与航拍飞行器连接，所述第一轴向转动件与所述第一安装座转动连接，所述第一轴向转动件还用于在垂直于航向轴的方向转动所述第一安装座，所述第一安装座开设有第一通孔，所述第一连接杆穿设于所述第一通孔内，所述第一通孔用于调节所述第一安装座在所述第一连接杆上的位置；所述第二轴向组件包括第二连接杆、第二安装座以及第二轴向转动件，所述第二轴向转动件与所述第一连接杆连接，所述第二轴向转动件还与所述第二安装座转动连接，所述第二轴向转动件还用于在垂直于横滚轴的方向转动所述第二安装座，所述第二安装座开设有第二通孔，所述第二连接杆穿设于所述第二通孔内，所述第二通孔用于调节所述第二安装座在所述第二连接杆上的位置；所述第三轴向组件包括第三安装座以及第三轴向转动件，所述第三轴向转动件与所述第二连接杆连接，所述第三轴向转动件还与所述第三安装座转动连接，所述第三轴向转动件还用于在垂直于俯仰轴的方向转动所述第三安装座，所述第三安装座用于与航拍摄像头连接。

在其中一个实施例中，所述第一连接杆开设有第一调位槽，所述第一安装座的部分滑动设置于所述第一调位槽内。

在其中一个实施例中，所述第一安装座包括相互连接的第一座体以及第一滑块，所述第一座体套设于所述第一连接杆上，所述第一滑块滑动设置于所述第一调位槽内。

在其中一个实施例中，所述第一座体包括两个可拆卸连接的第一子座，每一所述第一子座开设有第一收容槽，两个所述第一收容槽的开口相对设置，两个所述第一收容槽共同形成所述第一通孔，所述第一连接杆的两侧分别开设有一所述第一调位槽，所述第一滑块包括两个第一子凸块，每一所述第一子凸块与一所述第一子座连接，且每一所述第一子凸块活动设置于一所述第一调位槽内。