[实用新型]三轴稳定装置以及无人机

权利要求书

1.一种三轴稳定装置，其特征在于，包括：

第一轴向组件，所述第一轴向组件包括第一连接杆、第一安装座以及第一轴向转动件，所述第一轴向转动件用于与航拍飞行器连接，所述第一轴向转动件与所述第一安装座转动连接，所述第一轴向转动件还用于在垂直于航向轴的方向转动所述第一安装座，所述第一安装座开设有第一通孔，所述第一连接杆穿设于所述第一通孔内，所述第一通孔用于调节所述第一安装座在所述第一连接杆上的位置；

第二轴向组件，所述第二轴向组件包括第二连接杆、第二安装座以及第二轴向转动件，所述第二轴向转动件与所述第一连接杆连接，所述第二轴向转动件还与所述第二安装座转动连接，所述第二轴向转动件还用于在垂直于横滚轴的方向转动所述第二安装座，所述第二安装座开设有第二通孔，所述第二连接杆穿设于所述第二通孔内，所述第二通孔用于调节所述第二安装座在所述第二连接杆上的位置；

第三轴向组件，所述第三轴向组件包括第三安装座以及第三轴向转动件，所述第三轴向转动件与所述第二连接杆连接，所述第三轴向转动件还与所述第三安装座转动连接，所述第三轴向转动件还用于在垂直于俯仰轴的方向转动所述第三安装座，所述第三安装座用于与航拍摄像头连接。

2.根据权利要求1所述的三轴稳定装置，其特征在于，所述第一连接杆开设有第一调位槽，所述第一安装座的部分滑动设置于所述第一调位槽内。

3.根据权利要求2所述的三轴稳定装置，其特征在于，所述第一安装座包括相互连接的第一座体以及第一滑块，所述第一座体套设于所述第一连接杆上，所述第一滑块滑动设置于所述第一调位槽内。

4.根据权利要求3所述的三轴稳定装置，其特征在于，所述第一座体包括两个可拆卸连接的第一子座，每一所述第一子座开设有第一收容槽，两个所述第一收容槽的开口相对设置，两个所述第一收容槽共同形成所述第一通孔，所述第一连接杆的两侧分别开设有一所述第一调位槽，所述第一滑块包括两个第一子凸块，每一所述第一子凸块与一所述第一子座连接，且每一所述第一子凸块活动设置于一所述第一调位槽内。

5.根据权利要求1所述的三轴稳定装置，其特征在于，所述第二连接杆开设有第二调位槽，所述第三安装座的部分滑动设置于所述第二调位槽内。

6.根据权利要求5所述的三轴稳定装置，其特征在于，所述第二安装座包括相互连接的第二座体以及第二滑块，所述第二座体套设于所述第二连接杆上，所述第二滑块滑动设置于所述第二调位槽内。

7.根据权利要求6所述的三轴稳定装置，其特征在于，所述第二座体包括两个可拆卸连接的第二子座，每一所述第二子座开设有第二收容槽，两个所述第二收容槽的开口相对设置，两个所述第二收容槽共同形成所述第二通孔，所述第二连接杆的两侧分别开设有一所述第二调位槽，所述第二滑块包括两个第二子凸块，每一所述第二子凸块与一所述第二子座连接，且每一所述第二子凸块活动设置于一所述第二调位槽内。

8.根据权利要求1所述的三轴稳定装置，其特征在于，所述第一安装座开设有散热凹槽，所述散热凹槽开口方向背离所述第一连接杆。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的三轴稳定装置，其特征在于，所述第一轴向组件还包括转动卡接件，所述转动卡接件包括相互连接的转动本体以及卡接凸块，所述转动本体用于转动于所述航拍飞行器的容置空间内，所述卡接凸块用于卡设于所述航拍飞行器的卡接槽内，所述卡接槽与所述容置空间连通。

10.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的三轴稳定装置。