[实用新型]一种农田残膜拾起机

说明书

本实用新型提供一种农田残膜拾起机，包括行走机构、抓取机构、重力扬弃渣土机构、静电分离残叶机构及残膜回收装袋机构，所述行走机构包括机架、牵引架、第一转动轴以及行走轮，所述抓取机构穿设在所述第一转动轴上，且与所述行走轮共轴转动；所述重力扬弃渣土机构设置在所述机架靠近所述牵引架一侧的斜上方，所述重力扬弃渣土机构与所述抓取机构之间通过链轮传动机构连接；所述静电分离残叶机构包括棒式静电产生器，拔齿皮带机和棒式静电清除吹风器；所述残膜回收装袋机构包括残膜清扫齿条、分隔板和残膜回收斗。本实用新型中的农田残膜拾起机，能较好地将残膜与残叶残茬及碎石渣土等进行分离，残膜回收率高。

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种农田残膜拾起机。

背景技术

农业塑料地膜覆盖是我国目前大面积使用的农业栽培技术，具有增温、保水、保肥、改善土壤理化性质，提高土壤肥力，抑制杂草生长，减轻病害的作用。

但因地膜长时间在地里被风霜雨雪及高低气温的侵蚀，还有植物在生长的过程中，其植株必须顶破薄膜向上生长，故使用后的地膜残破不堪，难以被完整回收；地膜的主要成分是聚乙烯，在农田里完全自然分解，需经上百年的时间，给农田造成严重的污染；残膜影响作物根系的生长，阻碍作物水分和养分的吸收，使农作物的产量下降严重。由此，残膜回收是世界各国都面临的一个棘手问题。

为了清洁农田废弃残膜，国内在20世纪80年代开始研发农田残膜拾取机。按照关键收膜部件的不同，农田废弃薄膜拾起机主要有弹齿式、耙齿式、伸缩杆齿式、铲起茬式、卷收式等类型。但效果都不是太理想。一是残膜太薄容易碎，一块地至少要跑两三遍；二是残膜缠绕机器需要人工采取刀割方式才能取下，工作效率较低；三是土地小碎石和渣块较多，残膜容易与小石子及渣块混缠；四是植物残叶与残膜缠绕不易分离；五是由于拾起的残膜夹杂太多的石子泥块和残叶，回收公司拒绝收购，农民因无利可图，对清洁农田拾起残膜没有积极性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种农田残膜拾起机，解决现有残膜拾起机不能较好地将残膜与残叶残茬及碎石渣土等进行分离以及残膜回收率低的技术问题。

为了达到上述目的，本实用新型解决技术问题的技术方案是提供一种农田残膜拾起机，包括行走机构、抓取机构、重力扬弃渣土机构、静电分离残叶机构及残膜回收装袋机构，

所述行走机构包括机架、与所述机架一端连接的第牵引架、与所述机架两端转动连接的第一转动轴以及位于所述第一转动轴两端的行走轮，所述行走轮分别位于所述机架的外侧，所述牵引架在外部牵引动力机构作用下带动所述第一转动轴与所述行走轮转动；

所述抓取机构穿设在所述第一转动轴上，且与所述行走轮共轴转动；

所述重力扬弃渣土机构设置在所述机架靠近所述牵引架一侧的斜上方，且所述重力扬弃渣土机构转动连接在所述机架上，所述重力扬弃渣土机构与所述抓取机构之间通过链轮传动机构连接；

所述静电分离残叶机构连接在所述机架的上端，且位于所述抓取机构的正上方，所述静电分离残叶机构包括棒式静电产生器，拔齿皮带机和棒式静电清除吹风器，所述棒式静电产生器固定连接在所述机架靠近所述重力扬弃渣土机构与所述拔齿皮带机之间的部位，所述棒式静电清除吹风器设置在所述拔齿皮带机远离所述棒式静电产生器一侧下方；

所述残膜回收装袋机构包括残膜清扫齿条、分隔板和残膜回收斗，所述分隔板设置在所述拔齿皮带机的尾端斜下方，所述残膜回收斗设置在所述残膜清扫齿条和所述棒式静电清除吹风器的下方。

进一步地，所述机架为立体框架结构，所述机架的尾端设有补遗抓取机构。

进一步地，所述重力扬弃渣土机构包括与所述机架转动连接的第二转动轴、穿设在所述第二转动轴上的分离圈，所述分离圈的表面均匀布设有第二抓爪。