[实用新型]一种农田残膜拾起机

权利要求书

1.一种农田残膜拾起机，其特征在于：包括行走机构(10)、抓取机构(20)、重力扬弃渣土机构(30)、静电分离残叶机构(50)及残膜回收装袋机构(60)，

所述行走机构(10)包括机架(11)、与所述机架(11)一端连接的第牵引架(12)、与所述机架(11)两端转动连接的第一转动轴(13)以及位于所述第一转动轴(13)两端的行走轮(14)，所述行走轮(14)分别位于所述机架(11)的外侧，所述牵引架(12)在外部牵引动力机构作用下带动所述第一转动轴(13)与所述行走轮(14)转动；

所述抓取机构(20)穿设在所述第一转动轴(13)上，且与所述行走轮(14)共轴转动；

所述重力扬弃渣土机构(30)设置在所述机架(12)靠近所述牵引架(13)一侧的斜上方，且所述重力扬弃渣土机构(30)转动连接在所述机架(12)上，所述重力扬弃渣土机构(30)与所述抓取机构(20)之间通过链轮传动机构(40)连接；

所述静电分离残叶机构(50)连接在所述机架(12)的上端，且位于所述抓取机构(20)的正上方，所述静电分离残叶机构(50)包括棒式静电产生器(51)，拔齿皮带机(52)和棒式静电清除吹风器(53)，所述棒式静电产生器(51)固定连接在所述机架(12)靠近所述重力扬弃渣土机构(30)与所述拔齿皮带机(52)之间的部位，所述棒式静电清除吹风器(53)设置在所述拔齿皮带机(52)远离所述棒式静电产生器(51)一侧下方；

所述残膜回收装袋机构(60)包括残膜清扫齿条(61)、分隔板(62)和残膜回收斗(63)，所述分隔板(62)设置在所述拔齿皮带机(52)的尾端斜下方，所述残膜回收斗(63)设置在所述残膜清扫齿条(61)和所述棒式静电清除吹风器(52)的下方。

2.根据权利要求1所述的农田残膜拾起机，其特征在于：所述机架(12)为立体框架结构，所述机架(12)的尾端设有补遗抓取机构(70)。

3.根据权利要求1所述的农田残膜拾起机，其特征在于：所述重力扬弃渣土机构(30)包括与所述机架(11)转动连接的第二转动轴(31)、穿设在所述第二转动轴(31)上的分离圈(32)，所述分离圈(32)的表面均匀布设有第二抓爪(33)。

4.根据权利要求3所述的农田残膜拾起机，其特征在于：所述链轮传动机构(40)包括行走轮链轮(41)、链条(42)、分离圈链轮(43)，所述行走轮链轮(41)与所述第一转动轴(13)固定联结，所述分离圈链轮(43)与所述第二转动轴(31)固定联结，所述链条(42)套装咬合在所述行走轮链轮(41)和所述分离圈链轮(43)上。

5.根据权利要求3所述的农田残膜拾起机，其特征在于：所述抓取机构(20)的运动方向与所述重力扬弃渣土机构(30)的行走方向相反，所述抓取机构(20)包括抓取滚圈(21)和均匀布设在所述抓取滚圈(21)上的第一抓爪(22)，所述第一抓爪(22)与所述第二抓爪(33)呈放射状平行交错排列，且所述第一抓爪(22)与所述第二抓爪(33)在工作时的运行方向相反，将残膜连同残叶渣土一同带出并随所述抓取滚圈(21)和所述分离圈(32)向上运动。

6.根据权利要求5所述的农田残膜拾起机，其特征在于：所述拔齿皮带机(52)包括主旋转轮(521)、从旋转轮(522)和适于安装在所述主旋转轮(521)和所述从旋转轮(522)上的皮带(523)，所述主旋转轮(521)和所述从旋转轮(522)均通过旋转轴转动安装在所述所述机架(12)的上端，所述皮带(523)的外表面均匀布设有拔齿(524)，所述拔齿(524)与所述第二抓爪(33)在交汇处交错排列，且所述拔齿(524)与所述第二抓爪(33)在工作时的运行方向相反，将所述第二抓爪(33)上的废弃残膜被所述拔齿(524)向所述皮带(523)的后方运转薅出。

7.根据权利要求6所述的农田残膜拾起机，其特征在于：所述主旋转轮(521)与所述从旋转轮(522)的结构相同，且所述主旋转轮(521)的宽度与所述抓取滚圈(21)和所述抓取滚圈(21)的宽度相同。