[实用新型]货叉组件及搬运机器人

说明书

本申请提供一种货叉组件及搬运机器人，涉及智能仓储技术领域，用于解决货叉与货箱之间的兼容性差的技术问题，该货叉组件包括托板、两个侧板和调节机构组，两个侧板位于托板的相对两侧，调节机构组包括至少一个调节组件，调节组件包括连接板和螺旋传动件，连接板位于两个侧板之间，且连接板的第一端与两个侧板中的一者连接，连接板的第二端设有螺孔，螺旋传动件通过螺孔与连接板螺旋传动，螺旋传动件驱动连接板带动侧板沿第一方向移动，其中，第一方向与货箱的出入方向垂直。该搬运机器人包括上述货叉组件。本申请用于调节货叉组件中两个侧板之间的宽度，以适配不同尺寸的货箱，从而提高货叉组件与货箱之间的兼容性。

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种货叉组件及搬运机器人。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个重要环节。搬运机器人可代替人工搬运货箱，在智能仓储物流中扮演着重要的角色。

搬运机器人包括机器人本体和安装于机器人本体上的货叉装置，货叉装置包括货叉，通过货叉将货箱搬运至机器人上或将机器人上的货箱搬运至仓储货架或其他设备上。

但是，上述货叉的宽度尺寸固定，难以对不同尺寸的货箱进行拿取，导致货叉与货箱的兼容性较差。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种货叉组件及搬运机器人，该货叉组件中货叉的宽度可以调节，能够适应不同尺寸的货箱，提高了货叉组件与货箱之间的兼容性。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种货叉组件，其包括：托板、两个侧板和调节机构组；两个所述侧板位于所述托板的相对两侧，两个所述侧板之间形成用于容置货箱的容置空间；所述调节机构组包括至少一个所述调节组件，所述调节组件包括连接板和螺旋传动件，所述连接板位于两个所述侧板之间，且所述连接板的第一端与两个所述侧板中的一者的底部连接，所述连接板的第二端设有预设长度的螺孔，所述螺旋传动件通过所述螺孔与所述连接板螺旋传动，所述螺旋传动件驱动所述连接板带动所述侧板沿第一方向移动，其中，所述第一方向与所述货箱的出入方向垂直。

在一种可选的实施方式中，所述托板上设有导向块，所述连接板上设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述导向块位于所述导向槽内且与所述导向槽滑动连接。

在一种可选的实施方式中，所述导向块为至少两个，至少两个所述导向块在所述导向槽中沿所述第一方向间隔设置。

在一种可选的实施方式中，所述螺孔与所述导向槽连通。

在一种可选的实施方式中，所述托板上设有刻度尺，所述连接板与所述刻度尺相对应的侧壁上设有指针，所述指针对应所述刻度尺上的数字用于显示所述连接板的移动距离。

在一种可选的实施方式中，所述托板上设有限位块，沿所述第一方向，所述限位块上设有贯穿所述限位块的通孔，所述螺旋传动件远离所述连接板的一端设有限位部，所述螺旋传动件穿装于所述通孔中，且所述限位部朝向所述限位块的一侧与所述限位块抵接。

在一种可选的实施方式中，所述螺旋传动件为螺杆，所述螺杆远离所述连接板的一端设有螺帽，所述螺帽形成所述限位部。

在一种可选的实施方式中，所述连接板与所述侧板为一体件。

在一种可选的实施方式中，所述调节机构组为一个，一个所述调节机构组与两个所述侧板中的一者连接。

在一种可选的实施方式中，所述调节机构组为两个，两个所述侧板分别与两个所述调节机构组连接，其中，一个所述侧板连接一个所述调节机构组。

在一种可选的实施方式中，所述调节机构组包括至少两个所述调节组件，至少两个所述调节组件沿所述货箱的出入方向间隔设置。