[实用新型]货叉组件及搬运机器人

权利要求书

1.一种货叉组件，其特征在于，包括：托板、两个侧板和调节机构组；两个所述侧板位于所述托板的相对两侧，两个所述侧板之间形成用于容置货箱的容置空间；

所述调节机构组包括至少一个调节组件，所述调节组件包括连接板和螺旋传动件，所述连接板位于两个所述侧板之间，且所述连接板的第一端与两个所述侧板中的一者的底部连接，所述连接板的第二端设有预设长度的螺孔，所述螺旋传动件通过所述螺孔与所述连接板螺旋传动，所述螺旋传动件驱动所述连接板带动所述侧板沿第一方向移动，其中，所述第一方向与所述货箱的出入方向垂直。

2.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述托板上设有导向块，所述连接板上设有沿所述第一方向延伸的导向槽，所述导向块位于所述导向槽内且与所述导向槽滑动连接。

3.根据权利要求2所述的货叉组件，其特征在于，所述导向块为至少两个，至少两个所述导向块在所述导向槽中沿所述第一方向间隔设置。

4.根据权利要求2或3所述的货叉组件，其特征在于，所述螺孔与所述导向槽连通。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的货叉组件，其特征在于，所述托板上设有刻度尺，所述连接板与所述刻度尺相对应的侧壁上设有指针，所述指针对应所述刻度尺上的数字用于显示所述连接板的移动距离。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的货叉组件，其特征在于，所述托板上设有限位块，沿所述第一方向，所述限位块上设有贯穿所述限位块的通孔，所述螺旋传动件远离所述连接板的一端设有限位部，所述螺旋传动件穿装于所述通孔中，且所述限位部朝向所述限位块的一侧与所述限位块抵接。

7.根据权利要求6所述的货叉组件，其特征在于，所述螺旋传动件为螺杆，所述螺杆远离所述连接板的一端设有螺帽，所述螺帽形成所述限位部。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的货叉组件，其特征在于，所述连接板与所述侧板为一体件。

9.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述调节机构组为一个，一个所述调节机构组与两个所述侧板中的一者连接。

10.根据权利要求1所述的货叉组件，其特征在于，所述调节机构组为两个，两个所述侧板分别与两个所述调节机构组连接，其中，一个所述侧板连接一个所述调节机构组。

11.根据权利要求9或10所述的货叉组件，其特征在于，所述调节机构组包括至少两个所述调节组件，至少两个所述调节组件沿所述货箱的出入方向间隔设置。

12.一种搬运机器人，其特征在于，包括：移动底座、机器人货架、支撑梁和上述权利要求1至11中任一项所述货叉组件，所述机器人货架安装于所述移动底座上，所述支撑梁安装于所述机器人货架上，且所述支撑梁可相对所述机器人货架升降移动，所述货叉组件安装于所支撑梁上。