[实用新型]一种可自动锁定式抓捕无人机

说明书

本实用新型公开了一种可自动锁定式抓捕无人机，包括机体、旋转桨和支撑架，所述机体两侧的两端均安装有旋转桨，所述机体底端的两侧均设置有支撑架，且支撑架的底端设置有折叠结构，所述机体底端的中心位置处安装有摄像头，且摄像头的一侧设置有清洁机构，所述机体的底端设置有收纳结构，所述连接块设置于网体的两侧，所述连接块的内部贯穿有绳索，且绳索顶端与收纳轮的一侧相连接，所述收纳结构的底端设置有网体。本实用新型不仅实现了该可自动锁定式抓捕无人机便于网体收纳、实现了该可自动锁定式抓捕无人机便于对摄像头表面进行清洁以及实现了该可自动锁定式抓捕无人机便于对支撑架进行折叠。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可自动锁定式抓捕无人机。

背景技术

随着社会的不断发展，无人机被广泛的应用在各行各业，在空中抓捕一些物体时，需要工作人员借助抓捕无人机并通过外部相应的控制器，将飞在或飘在空中的物体进行抓捕，所谓的抓捕无人机是在无人机上方安装抓捕网，并通过抓捕网对物体进行抓捕。

传统的此类抓捕无人机，在使用时由于不便对网体进行收纳，在使用前需要先将网体安装到无人机的下方再进行使用，然而安装网体时需要耗费较长时长，而所需要抓捕的物体已经大范围移动或所抓捕的物体消失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自动锁定式抓捕无人机，以解决上述背景技术中提出抓捕无人机不便对网体进行收纳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动锁定式抓捕无人机，包括机体、旋转桨和支撑架，所述机体两侧的两端均安装有旋转桨，所述机体底端的两侧均设置有支撑架，且支撑架的底端设置有折叠结构，所述机体底端的中心位置处安装有摄像头，且摄像头的一侧设置有清洁机构，所述机体的底端设置有收纳结构，所述收纳结构包括支架、收纳轮、插销、转轴、连接块以及绳索，所述支架设置于机体的底端，所述支架的底端贯穿有转轴，所述支架的两侧均设置有收纳轮，所述收纳轮一侧的底端设置有插销，且插销的一侧延伸至支架的另一侧，所述连接块设置于网体的两侧，所述连接块的内部贯穿有绳索，且绳索顶端与收纳轮的一侧相连接，所述收纳结构的底端设置有网体。

优选的，所述插销一侧为螺纹杆设计，所述支架的一侧开设有内螺纹空。

优选的，所述清洁机构包括伺服电机、齿圈、齿轮以及清洁刷，所述齿圈设置于机体内部的底端，所述伺服电机安装于机体的底端，所述齿圈底端的一侧固定有清洁刷，所述齿圈一侧伺服电机的顶部安装有齿轮。

优选的，所述伺服电机与齿轮通过转动器相连接，所述齿轮与齿圈之间相互啮合。

优选的，所述清洁刷呈弧形结构，所述清洁刷的弧度大于摄像头的弧度。

优选的，所述折叠结构包括弹性垫、支腿以及紧固件，所述支腿设置于支撑架的底端，所述支腿与支撑架的铰接处设置有紧固件，所述支腿的底端设置有弹性垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自动锁定式抓捕无人机不仅实现了该可自动锁定式抓捕无人机便于网体收纳、实现了该可自动锁定式抓捕无人机便于对摄像头表面进行清洁以及实现了该可自动锁定式抓捕无人机便于对支撑架进行折叠；

(1)通过设置有收纳结构，通过旋转收纳轮，并在网体的重力下进行展开，若收纳时，旋转收纳轮与转轴，在收纳轮旋转时能够将绳索缩短，绳索在缩短时通过连接块的配合下将网体收纳，实现了该可自动锁定式抓捕无人机便于网体收纳；

(2)通过设置有清洁机构，通过伺服电机运作带动齿轮旋转，并且在齿轮旋转的同时促使齿圈旋转，再在齿圈旋转的过程中清洁刷沿摄像头便于滑动，在滑动的过程中可对附着在摄像头表面的灰尘进行清除，实现了该可自动锁定式抓捕无人机便于对摄像头表面进行清洁；