[实用新型]一种可自动锁定式抓捕无人机

权利要求书

1.一种可自动锁定式抓捕无人机，包括机体(1)、旋转桨(2)和支撑架(4)，其特征在于：所述机体(1)两侧的两端均安装有旋转桨(2)，所述机体(1)底端的两侧均设置有支撑架(4)，且支撑架(4)的底端设置有折叠结构(8)，所述机体(1)底端的中心位置处安装有摄像头(3)，且摄像头(3)的一侧设置有清洁机构(7)，所述机体(1)的底端设置有收纳结构(6)，所述收纳结构(6)包括支架(601)、收纳轮(602)、插销(603)、转轴(604)、连接块(605)以及绳索(606)，所述支架(601)设置于机体(1)的底端，所述支架(601)的底端贯穿有转轴(604)，所述支架(601)的两侧均设置有收纳轮(602)，所述收纳轮(602)一侧的底端设置有插销(603)，且插销(603)的一侧延伸至支架(601)的另一侧，所述连接块(605)设置于网体(5)的两侧，所述连接块(605)的内部贯穿有绳索(606)，且绳索(606)顶端与收纳轮(602)的一侧相连接，所述收纳结构(6)的底端设置有网体(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动锁定式抓捕无人机，其特征在于：所述插销(603)一侧为螺纹杆设计，所述支架(601)的一侧开设有内螺纹空。

3.根据权利要求1所述的一种可自动锁定式抓捕无人机，其特征在于：所述清洁机构(7)包括伺服电机(701)、齿圈(702)、齿轮(703)以及清洁刷(704)，所述齿圈(702)设置于机体(1)内部的底端，所述伺服电机(701)安装于机体(1)的底端，所述齿圈(702)底端的一侧固定有清洁刷(704)，所述齿圈(702)一侧伺服电机(701)的顶部安装有齿轮(703)。

4.根据权利要求3所述的一种可自动锁定式抓捕无人机，其特征在于：所述伺服电机(701)与齿轮(703)通过转动器相连接，所述齿轮(703)与齿圈(702)之间相互啮合。

5.根据权利要求3所述的一种可自动锁定式抓捕无人机，其特征在于：所述清洁刷(704)呈弧形结构，所述清洁刷(704)的弧度大于摄像头(3)的弧度。

6.根据权利要求1所述的一种可自动锁定式抓捕无人机，其特征在于：所述折叠结构(8)包括弹性垫(801)、支腿(802)以及紧固件(803)，所述支腿(802)设置于支撑架(4)的底端，所述支腿(802)与支撑架(4)的铰接处设置有紧固件(803)，所述支腿(802)的底端设置有弹性垫(801)。