[实用新型]一种车辆制动跑偏检测装置

说明书

本实用新型提供了一种车辆制动跑偏检测装置；所述车辆制动跑偏装置包括采集模块、触发模块以及处理模块。所述采集模块、触发模块以及处理模块通信连接；所述采集模块用于检测车轮转过的角度，并将实时信号传输至处理模块；所述触发模块用于检测车辆制动的时机，并将信号传输至处理模块；所述处理模块用于处理获得的信号并将其转化为车辆制动时的跑偏值。所述采集模块包括两个安装在制动轮上的角度传感器，实时监测车辆在制动过程中两制动轮转过的角度信号；所述触发模块包括一个检测制动踏板位置的限位开关，用于检测制动时机；处理模块包括计算模块以及显示器，用于分析、处理、采集模块和触发模块传输的信号，并将分析后的数据通过显示器显示出来。

技术领域

本实用新型涉及机械测量技术领域，特别涉及一种车辆制动跑偏检测装置。

背景技术

车辆在制动时对称两端的制动车轮会分别受到两个制动力矩，这两个制动力矩在保持相同时，车辆会平稳减速至停下，如若两个车轮受到的制动力矩不相同，很有可能会导致车辆制动不平稳，甚至翻车的后果。

如今市场上存在的有关车辆制动跑偏检测装置可以做到对车辆制动跑偏的定性检测检测，如汽车跑偏自动调节装置：包含制动判断机构，制动判断机构连接有电控ECU，电控ECU连接制动执行机构，制动判断机构分别安装在汽车的左车轮和右车轮上，汽车的左车轮和右车轮上还设有制动控制机构。由于某些情况汽车的左车轮制动力与右车轮制动力不相等，这种制动力不相等的情况反映到制动判断机构后，制动判断机构将此信息传递给电控ECU，制动判断机构在电控ECU的控制下针对制动力小的一个车轮发生激励，使位于此车轮的制动控制机构产生制动力，逐步进行调节，直至左右车轮制动力相等。

还有一种制动跑偏报警装置，包括电源模块、转角传感器阵列、制动和转向盘位置信号传感器、报警系统警示灯、单片机、数据存储器，所述的转角传感器阵列输入端通过导线与电源模块连接、输出端与单片机连接，所述制动和转向盘位置信号传感器和数据存储器与单片机连接，所述单片机与报警系统警示灯连接，报警系统警示灯安装在车厢中部位置。当出现制动跑偏的现象时，报警系统警示灯会亮起，以提示驾驶员车辆制动出现跑偏问题。

以上提到的装置虽可以定性的检测车辆制动跑偏，却不可以定量检测车辆制动跑偏，无法实现对制动跑偏车辆进行精准、快速的校准。因此我们需要一个可以对现场车辆制动跑偏定量检测的装置，以此为车辆的使用、检测、维修提供依据与便捷。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种车辆制动跑偏检测装置，以定量测量车辆在制动过程中制动跑偏值。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种车辆制动跑偏检测装置，包括采集模块、触发模块和处理模块，所述采集模块、所述触发模块均与所述处理模块通信连接；所述采集模块用于采集所述测量的车轮转过的角度信号，并将所述角度信号传输至所述处理模块；所述触发模块用于所述车辆制动时被触发产生一触发信号，并将所述触发信号传输至所述处理模块；所述处理模块用于根据获得的角度信号以及接收所述触发信号时的时刻获取所述车辆制动时的跑偏值。

优选的，所述采集模块包括至少两个角度传感器，所述两个角度传感器分别安装在两个同轴的制动轮的轮毂上。

优选的，所述采集模块包括四个角度传感器，所述四个角度传感器分别安装在车辆四个车轮的轮毂上。

优选的，所述角度传感器安装在轮毂中心。

优选的，所述角度传感器周期性地采集车轮转过的角度信号。

优选的，所述触发模块包括踏板限位开关；所述踏板限位开关安装在踏板的正下方。

优选的，所述踏板限位开关的顶部位于第一位置与第二位置之间；所述第一位置为制动踏板自由状态处，所述第二位置为制动踏板行程的最低处。

优选的，所述踏板限位开关的信号通过信号线与所述处理模块通信连接。