[实用新型]一种车辆制动跑偏检测装置有效
| 申请号： | 202120737502.8 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN214874770U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 龚文;高飞;蒋瑜;杭杰;诸征;黄正球;金彦;汪敬东;陆军伟;余杰;李传磊 | 申请（专利权）人： | 上海市特种设备监督检验技术研究院 |
| 主分类号： | B60T17/22 | 分类号： | B60T17/22 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人： | 曹廷廷 |
| 地址： | 200062 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 制动 检测 装置 | ||
1.一种车辆制动跑偏检测装置，其特征在于，包括采集模块、触发模块和处理模块，所述采集模块、所述触发模块均与所述处理模块通信连接；
所述采集模块用于采集车轮转过的角度信号，并将所述角度信号传输至所述处理模块；
所述触发模块用于所述车辆制动时被触发产生一触发信号，并将所述触发信号传输至所述处理模块；
所述处理模块用于根据获得的角度信号以及接收所述触发信号时的时刻获取所述车辆制动时的跑偏值。
2.如权利要求1所述的车辆制动跑偏检测装置，其特征在于，所述采集模块包括至少两个角度传感器，所述两个角度传感器分别安装在两个同轴的制动轮的轮毂上。
3.如权利要求1所述的车辆制动跑偏检测装置，其特征在于，所述采集模块包括四个角度传感器，所述四个角度传感器分别安装在车辆四个车轮的轮毂上。
4.如权利要求3所述的车辆制动跑偏检测装置，其特征在于，所述角度传感器安装在轮毂中心。
5.如权利要求2～4任一项所述的车辆制动跑偏检测装置，其特征在于，所述角度传感器周期性地采集车轮转过的角度信号。
6.如权利要求1所述的车辆制动跑偏检测装置，其特征在于，所述触发模块包括踏板限位开关；
所述踏板限位开关安装在踏板的正下方。
7.如权利要求6所述的车辆制动跑偏检测装置，其特征在于，所述踏板限位开关的顶部位于第一位置与第二位置之间；
所述第一位置为制动踏板自由状态处，所述第二位置为制动踏板行程的最低处。
8.如权利要求6所述的车辆制动跑偏检测装置，其特征在于，所述踏板限位开关的信号通过信号线与所述处理模块通信连接。
9.如权利要求1所述的车辆制动跑偏检测装置，其特征在于，所述处理模块包括计算模块以及显示器，所述计算模块用于根据所述获得的角度信号以及接收所述触发信号时的时刻获取所述车辆制动时的跑偏值，并将所述跑偏值发送至所述显示器。
10.如权利要求1所述的车辆制动跑偏检测装置，其特征在于，所述处理模块通过信号线接收所述触发模块的信号，通过无线传输接收所述采集模块的信号。
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