[实用新型]一种使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置

说明书

本实用新型公开了一种使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置，包括保险杠、缓冲机构、感应机构和控制器，所述缓冲机构和感应机构设于智能导引车的车架上，所述保险杠设于智能导引车的车架外部，保险杠与缓冲机构活动连接，缓冲机构与感应机构活动连接，控制器与智能导引车的制动系统电气连接，当保险杠受到外力撞击时，缓冲机构相对移动并使感应机构感应，输出信号至控制器控制智能导引车的制动系统采取制动。本实用新型对不同方向或角度的冲击力都具有良好的缓冲效果，且当碰撞到一定程度后能使车辆紧急制动，避免严重碰撞事故的发生。

技术领域

本实用新型涉及智能导引车防撞设备技术领域，特别涉及一种使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置。

背景技术

随着物流行业的自动化发展，自动水平运输车越来越多的被应用在库场、港口等领域。目前自动水平运输车基本都具备导航定位和路线规划系统，能够有效避免碰撞的发生，但是，大部分的自动水平运输车都缺少稳定的机械式防撞装置。

机械式防撞装置以保险杠为主，车辆的保险杠在发生碰撞时吸收和缓解外界冲击力，防护碰撞双方。现有的防撞保险杠大多只能在正面碰撞的时候才能有效地的缓解冲击力，侧面撞击保险杠时因缓冲推杆受到径向力变形而导致无法起缓冲作用。而且，目前的保险杠基本只能用于碰撞后减缓碰撞损伤，而无法避免严重碰撞事故的发生。

实用新型内容

针对以上不足，本实用新型旨在提供一种使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置，所述机械防撞装置对不同方向或角度的冲击力都具有良好的缓冲效果，且当碰撞到一定程度后能使车辆紧急制动，避免严重碰撞事故的发生。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置，包括保险杠、缓冲机构、感应机构和控制器，所述缓冲机构和感应机构设于智能导引车的车架上，所述保险杠设于智能导引车的车架外部，保险杠与缓冲机构活动连接，缓冲机构与感应机构活动连接，控制器与智能导引车的制动系统电气连接，当保险杠受到外力撞击时，缓冲机构相对移动并使感应机构感应，输出信号至控制器控制智能导引车的制动系统采取制动。

作为一种优选的技术方案，所述缓冲机构包括推杆轴、缓冲弹簧、弹簧支架和推杆轴端板，所述保险杠与推杆轴活动连接，缓冲弹簧套设在推杆轴的中后端并安装在弹簧支架中，所述推杆轴端板固定在推杆轴的末端。

作为一种优选的技术方案，所述缓冲机构还包括弹簧压板，所述弹簧压板固定在所述弹簧支架的前端。

作为一种优选的技术方案，所述保险杠通过活动销轴与所述推杆轴活动连接；所述推杆轴端板通过螺栓固定在推杆轴的末端。

作为一种优选的技术方案，所述感应机构包括接近开关、接近开关安装支架和接近开关感应支架，所述接近开关固定在接近开关安装支架上，并与所述控制器电气连接；所述接近开关安装支架与弹簧支架固定，所述接近开关感应支架固定在推杆轴端板上。

作为一种优选的技术方案，所述接近开关通过固定螺母固定在接近开关安装支架上，所述接近开关安装支架与弹簧支架焊接固定，所述接近开关感应支架通过螺栓固定在推杆轴端板上。

作为一种优选的技术方案，所述缓冲机构包括气缸或者液压油缸，所述保险杠通过活动销轴与气缸或者液压油缸的活塞杆活动连接；感应机构为压力传感器，压力传感器安装于气缸或者液压油缸的后端，并与控制器电气连接。

作为一种优选的技术方案，所述感应机构包括机械限位开关，所述机械限位开关安装于缓冲机构的后端，并与所述控制器电气连接。

作为一种优选的技术方案，所述控制器包括PLC控制器。

本实用新型的有益效果在于：

1、对不同方向或角度的冲击力都具有良好的缓冲效果；