[实用新型]一种使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置

权利要求书

1.一种使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置,其特征在于,包括保险杠、缓冲机构、感应机构和控制器，所述缓冲机构和感应机构设于智能导引车的车架上，所述保险杠设于智能导引车的车架外部，保险杠与缓冲机构活动连接，缓冲机构与感应机构活动连接，控制器与智能导引车的制动系统电气连接，当保险杠受到外力撞击时，缓冲机构相对移动并使感应机构感应，输出信号至控制器控制智能导引车的制动系统采取制动。

2.根据权利要求1所述的使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置，其特征在于，所述缓冲机构包括推杆轴、缓冲弹簧、弹簧支架和推杆轴端板，所述保险杠与推杆轴活动连接，缓冲弹簧套设在推杆轴的中后端并安装在弹簧支架中，所述推杆轴端板固定在推杆轴的末端。

3.根据权利要求2所述的使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置，其特征在于，所述缓冲机构还包括弹簧压板，所述弹簧压板固定在所述弹簧支架的前端。

4.根据权利要求2所述的使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置，其特征在于，所述保险杠通过活动销轴与所述推杆轴活动连接；所述推杆轴端板通过螺栓固定在推杆轴的末端。

5.根据权利要求2所述的使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置，其特征在于，所述感应机构包括接近开关、接近开关安装支架和接近开关感应支架，所述接近开关固定在接近开关安装支架上，并与所述控制器电气连接；所述接近开关安装支架与弹簧支架固定，所述接近开关感应支架固定在推杆轴端板上。

6.根据权利要求5所述的使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置，其特征在于，所述接近开关通过固定螺母固定在接近开关安装支架上，所述接近开关安装支架与弹簧支架焊接固定，所述接近开关感应支架通过螺栓固定在推杆轴端板上。

7.根据权利要求1所述的使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置，其特征在于，所述缓冲机构包括气缸或者液压油缸，所述保险杠通过活动销轴与气缸或者液压油缸的活塞杆活动连接；感应机构为压力传感器，压力传感器安装于气缸或者液压油缸的后端，并与控制器电气连接。

8.根据权利要求7所述的使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置，其特征在于，所述感应机构包括机械限位开关，所述机械限位开关安装于缓冲机构的后端，并与所述控制器电气连接。

9.根据权利要求1所述的使用于自动化码头水平运输智能导引车的机械防撞装置，其特征在于，所述控制器包括PLC控制器。