[实用新型]一种办公转椅的自动化生产系统

说明书

本实用新型公开了一种办公转椅的自动化生产系统，包括：传送带，转椅生产线，机器人，图像采集器，控制总线，图像处理器，机器视觉系统，工控计算机，工业机器人运动控制系统和监控显示模块；所述机器人包括探头、机械臂；所述传送带将生产原料传入转椅生产线；所述机器人的探头生产原料进行探测，并输入图像采集器；图像采集器采集图像并通过控制总线传入图像处理器，经由机器视觉系统，将识别到的图像结果传入工控计算机；工控计算机的输出接口连接工业机器人的输入接口，用于将工业机器人运动控制系统中的指令输入到工业机器人中，控制机械臂完成操作；监控显示模块用于显示转椅生产线的生产状况。本实用新型提供了办公转椅的全产业链生产系统，能够提升生产效率和规范生产工艺。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别是指一种办公转椅的自动化生产系统。

背景技术

目前，针对家具及办公用品行业，特别是办公转椅等产品生产线劳动用量冗余、生产操作标准化水平低、工艺流程技术方案落后等现实情况；且生产效率低下，且生产操作不规范，急需自动化生产线的设计和生产系统的升级。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种办公转椅的自动化生产系统，提供了办公转椅的全产业链生产系统，能够提升生产效率和规范生产工艺。

本实用新型采用如下技术方案：

一种办公转椅的自动化生产系统，包括：传送带，转椅生产线，机器人，图像采集器，控制总线，图像处理器，机器视觉系统，工控计算机，工业机器人运动控制系统和监控显示模块；所述机器人包括探头、机械臂；

所述传送带将转椅的生产原料实现自动上料，进入转椅生产线；

所述机器人的探头对转椅生产线上的转椅的生产原料进行探测，并将探测到的图像输入图像采集器；

图像采集器采集图像并通过控制总线传入图像处理器，经由机器视觉系统，将识别到的图像结果传入工控计算机；

工控计算机的输出接口连接工业机器人的输入接口，用于将工业机器人运动控制系统中的指令输入到工业机器人中，控制机器人的机械臂完成相关的打孔、铆钉、喷胶、贴棉操作；

监控显示模块用于显示转椅生产线的生产状况，显示传送带和生产工序是否正常运行。

具体地，所述图像采集器包括光源与CCD摄像机。

具体地，所述监控显示模块为监控显示界面。

具体地，所述监控界面包括侧边显示栏、顶部信息栏、运动控制面板模块、视觉控制面板模块、显示面板模块。

由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型公开了一种办公转椅的自动化生产系统，包括：传送带，转椅生产线，机器人，图像采集器，控制总线，图像处理器，机器视觉系统，工控计算机，工业机器人运动控制系统和监控显示模块；所述机器人包括探头、机械臂；所述传送带将生产原料传入转椅生产线；所述机器人的探头生产原料进行探测，并输入图像采集器；图像采集器采集图像并通过控制总线传入图像处理器，经由机器视觉系统，将识别到的图像结果传入工控计算机；工控计算机的输出接口连接工业机器人的输入接口，用于将工业机器人运动控制系统中的指令输入到工业机器人中，控制机械臂完成操作；监控显示模块用于显示转椅生产线的生产状况。本实用新型提供了办公转椅的全产业链生产系统，能够提升生产效率和规范生产工艺。

附图说明

图1为本实用新型提供的办公转椅的自动化生产系统的架构图；

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。