[实用新型]一种办公转椅的自动化生产系统

权利要求书

1.一种办公转椅的自动化生产系统，其特征在于，包括：传送带，转椅生产线，机器人，图像采集器，控制总线，图像处理器，机器视觉系统，工控计算机，工业机器人运动控制系统和监控显示模块；所述机器人包括探头、机械臂；

所述传送带将转椅的生产原料实现自动上料，进入转椅生产线；

所述机器人的探头对转椅生产线上的转椅的生产原料进行探测，并将探测到的图像输入图像采集器；

图像采集器采集图像并通过控制总线传入图像处理器，经由机器视觉系统，将识别到的图像结果传入工控计算机；

工控计算机的输出接口连接工业机器人的输入接口，用于将工业机器人运动控制系统中的指令输入到工业机器人中，控制机器人的机械臂完成打孔、铆钉、喷胶、贴棉操作；

监控显示模块用于显示转椅生产线的生产状况，显示传送带和生产工序是否正常运行。

2.根据权利要求1所述的一种办公转椅的自动化生产系统，其特征在于,所述图像采集器包括光源与CCD摄像机。

3.根据权利要求1所述的一种办公转椅的自动化生产系统，其特征在于,所述监控显示模块为监控显示界面。

4.根据权利要求3所述的一种办公转椅的自动化生产系统，其特征在于,所述监控显示界面包括侧边显示栏、顶部信息栏、运动控制面板模块、视觉控制面板模块、显示面板模块。