[实用新型]一种核设施管道自动拆除设备

说明书

一种核设施管道自动拆除设备，包括底盘框架结构，底盘框架结构安装有麦克纳姆轮；底盘框架结构上方连接剪叉臂，剪叉臂共有多对剪叉副，通过剪叉臂的连接结构连接，剪叉臂上还有举升油缸，其上下倾斜分布；还包括走线架；剪叉臂顶部连接废料斗平台，废料斗平台左端连接废料斗，废料斗平台上有电动推杆，随着电动推杆的推出与收回实现废料斗的翻转；废料斗平台上还有伸缩套；废料斗平台上安装Y方向滑台，Y方向滑台上安装X方向滑台，X方向滑台上安装中空旋转台，中空旋转台上连接作业平台底板，作业平台底板上包括液压剪、机械爪。

技术领域

本发明属于自动拆除设备领域，具体涉及一种核设施管道自动拆除设备。

背景技术

在我国某核工程设施退役过程中存在大量试剂输送管道、蒸汽管线、压空管道等需要拆除，这些管道往往靠墙且距离地面有一定高度(1m-6m)，这给拆除工作带来不便且增加了拆除难度。目前的拆除方法普遍采用冷切和热切相结合方法，即拆除实施前搭设脚手架，人员在脚手架上利用管道剪切设备如液压剪切机、往复锯及带锯等冷切方式或采用离子电弧切割及氧气切割等热切方式对管道进行拆解。

发明内容

本发明的目的在于：为了降低人员劳动强度、提高工作效率、规避安全风险，在现有移动式升降机的基础上，设计出一种全自动多自由度的移动式升降工装，以其作为基础平台，搭载拆除设备实施管道拆除工作。

本发明的技术方案如下：一种核设施管道自动拆除设备，包括底盘框架结构，底盘框架结构安装有麦克纳姆轮；

底盘框架结构上方连接剪叉臂，剪叉臂共有多对剪叉副，通过剪叉臂的连接结构连接，剪叉臂上还有举升油缸，其上下倾斜分布；还包括走线架；

剪叉臂顶部连接废料斗平台，废料斗平台左端连接废料斗，废料斗平台上有电动推杆，随着电动推杆的推出与收回实现废料斗的翻转；废料斗平台上还有伸缩套；

废料斗平台上安装Y方向滑台，Y方向滑台上安装X方向滑台，X方向滑台上安装中空旋转台，中空旋转台上连接作业平台底板，作业平台底板上包括液压剪、机械爪。

底盘框架结构由多块钢板焊接而成。

底盘框架结构内部放有电机驱动器，液压泵站，电池

麦克纳姆轮为电机驱动。

麦克纳姆轮可实现工装具备前后左右平移、斜移及原地3600转向运动。

底盘框架结构上还安装有液压支腿，工装作业时打开。

底盘框架结构上还有电控箱，其包括PLC控制模块，继电器开关。

剪叉臂共有五对剪叉副。

剪叉臂由冷弯空心矩钢GB/T6728-2002焊接而成。

伸缩套包括内伸缩与外伸缩臂。

本发明的显著效果在于：本专利设计的核退役管道自动拆除实现全自动化拆除作业，通过多方位切割，弥补了非人为操作对作业环境的限制，人员只需通过遥控器远程操控，大大降低人员劳动强度，提高工作效率，减少人员辐照量、且人员无需再高空手持液压剪作业，故可规避安全风险。

附图说明

图1是核设施管道自动拆除设备示意图；

图2是核设施管道自动拆除设备中空旋转台示意图；

图3是核设施管道自动拆除设备废料斗示意图；

图中：

标号1为底盘框架结构，它由多块钢板焊接而成，内部放有电机驱动器，液压泵站，电池等。

标号2为麦克纳姆轮，电机驱动，可实现工装具备前后左右平移、斜移及原地3600转向运动。