[实用新型]一种核设施管道自动拆除设备有效
| 申请号： | 202120735580.4 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN215431774U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王永乐;刘建鹏;刘怀民;王湘江;柴世全;丁佳佳;邓晨辉;石磊 | 申请（专利权）人： | 中核四0四有限公司 |
| 主分类号： | B23D21/00 | 分类号： | B23D21/00;B23D33/00;B23D33/02 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 任超 |
| 地址： | 732850 甘肃省*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 设施 管道 自动 拆除 设备 | ||
1.一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：包括底盘框架结构(1)，底盘框架结构(1)安装有麦克纳姆轮(2)；
底盘框架结构(1)上方连接剪叉臂(5)，剪叉臂(5)共有多对剪叉副，通过剪叉臂的连接结构(8)连接，剪叉臂(5)上还有举升油缸(6)，其上下倾斜分布；还包括走线架(7)；
剪叉臂(5)顶部连接废料斗平台(18)，废料斗平台(18)左端连接废料斗(9)，废料斗平台(18)上有电动推杆(15)，随着电动推杆(15)的推出与收回实现废料斗(9)的翻转；废料斗平台(18)上还有伸缩套(16)；
废料斗平台(18)上安装Y方向滑台(14)，Y方向滑台(14)上安装X方向滑台10，X方向滑台(10)上安装中空旋转台(17)，中空旋转台(17)上连接作业平台底板(13)，作业平台底板(13)上包括液压剪(11)、机械爪(12)。
2.根据权利要求1所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：底盘框架结构(1)由多块钢板焊接而成。
3.根据权利要求1所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：底盘框架结构(1)内部放有电机驱动器，液压泵站，电池。
4.根据权利要求1所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：麦克纳姆轮(2)为电机驱动。
5.根据权利要求4所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：麦克纳姆轮(2)实现工装具备前后左右平移、斜移及原地3600转向运动。
6.根据权利要求1所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：底盘框架结构(1)上还安装有液压支腿(3)，工装作业时打开。
7.根据权利要求1所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：底盘框架结构(1)上还有电控箱(4)，其包括PLC控制模块，继电器开关。
8.根据权利要求1所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：剪叉臂(5)共有五对剪叉副。
9.根据权利要求1所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：剪叉臂(5)由冷弯空心矩钢GB/T6728-2002焊接而成。
10.根据权利要求1所述的一种核设施管道自动拆除设备，其特征在于：伸缩套(16)包括内伸缩与外伸缩臂。
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