[实用新型]一种防护性好的机械手配件搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种防护性好的机械手配件搬运装置，包括底座，所述底座上固定连接有箱体，所述箱体内固定连接有两个横板，所述箱体的内底部与横板的底部、横板之间的距离、横板与箱体的内顶部之间距离相同，所述箱体的内底部和横板上均安装有两个防护限位机构，所述底座的底部固定连接有四个行走轮。本实用新型通过箱体可以对配件进行第一步保护，使其不易被碰伤磕伤，同时，可以依靠配件的自身重量实现向气囊内充气，通过气囊可以对配件进行夹持，进而可以配件有效的限位，使其不易移动，且不易对配件造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及机械手加工技术领域，尤其涉及一种防护性好的机械手配件搬运装置。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

机械手在生产加工的过程中，需要对机械手的配件进行搬运，以便对机械手进行组装，对配件进行搬运的过程中对配件的保护至关重要，而传统对配件搬运的装置多为小板车，但是其对配件保护的效果不佳，容易导致配件碰伤磕伤，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种防护性好的机械手配件搬运装置，其通过箱体可以对配件进行第一步保护，使其不易被碰伤磕伤，同时，可以依靠配件的自身重量实现向气囊内充气，通过气囊可以对配件进行夹持，进而可以配件有效的限位，使其不易移动，且不易对配件造成损伤。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种防护性好的机械手配件搬运装置，包括底座，所述底座上固定连接有箱体，所述箱体内固定连接有两个横板，所述箱体的内底部与横板的底部、横板之间的距离、横板与箱体的内顶部之间距离相同，所述箱体的内底部和横板上均安装有两个防护限位机构，所述底座的底部固定连接有四个行走轮，且所述底座的一侧铰接有把手，所述把手与箱体之间设有限位机构。

优选地，所述防护限位机构包括固定在箱体内底部和横板上的固定座，所述固定座内设有内腔，所述内腔内滑动连接有活塞，所述活塞的上端固定连接有连接块，所述连接块贯穿固定座的上端并与其滑动连接，所述连接块的上端固定连接有放置板，所述放置板与固定座之间固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧套在连接块的外部，所述箱体的内顶部和横板上固定连接有竖板，两个所述竖板位于固定座的两侧，且两个所述竖板的内部均设有中空腔，且两个所述中空腔均通过连接管与内腔相连通，两个所述竖板相对面的上侧均安装有气囊，所述气囊与中空腔相连通。

优选地，所述放置板的上端设有橡胶垫，所述橡胶垫通过粘胶与放置板相连接。

优选地，所述限位机构包括与把手固定连接的第一磁块，所述箱体上与第一磁块相对的位置固定连接有第二磁块，所述第一磁块与第二磁块相抵。

优选地，所述第一磁块和第二磁块相抵的一面磁极极性相反。

优选地，所述行走轮为万向轮，且所述行走轮上安装有锁止块。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、将手臂放在放置板上，由于配件的重力，放置板、连接块、活塞向下移动，从而可以将内腔内的空气通过连接管挤压至中空腔内，使得中空腔内的气压增加，从而使气囊鼓气，通过气囊可以对手臂配件进行夹持限位，使其稳定的放置在放置板上，从而可以保证箱体移动时手臂的稳定性，且不会对手臂配件造成损伤。

2、当工作人员使用把手时，工作人员手握把手使第一磁块和第二磁块分离，如此可以随意调节把手的角度，以满足不同工作人员的使用需求；使用结束后移动把手，使第一磁块和第二磁块分离，如此可以对把手进行限位，减少其占用的空间。