[实用新型]一种防护性好的机械手配件搬运装置有效
申请号: | 202120735235.0 | 申请日: | 2021-04-12 |
公开(公告)号: | CN215042955U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 程伟超;周晓丹 | 申请(专利权)人: | 湖南铁路科技职业技术学院 |
主分类号: | B62B3/04 | 分类号: | B62B3/04;B62B3/00;B62B3/02;B62B5/00 |
代理公司: | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人: | 徐东峰 |
地址: | 412000 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 防护 机械手 配件 搬运 装置 | ||
1.一种防护性好的机械手配件搬运装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上固定连接有箱体(2),所述箱体(2)内固定连接有两个横板(3),所述箱体(2)的内底部与横板(3)的底部、横板(3)之间的距离、横板(3)与箱体(2)的内顶部之间距离相同,所述箱体(2)的内底部和横板(3)上均安装有两个防护限位机构(8),所述底座(1)的底部固定连接有四个行走轮(4),且所述底座(1)的一侧铰接有把手(5),所述把手(5)与箱体(2)之间设有限位机构。
2.根据权利要求1所述的一种防护性好的机械手配件搬运装置,其特征在于,所述防护限位机构(8)包括固定在箱体(2)内底部和横板(3)上的固定座(9),所述固定座(9)内设有内腔(10),所述内腔(10)内滑动连接有活塞(11),所述活塞(11)的上端固定连接有连接块(12),所述连接块(12)贯穿固定座(9)的上端并与其滑动连接,所述连接块(12)的上端固定连接有放置板(13),所述放置板(13)与固定座(9)之间固定连接有复位弹簧(14),所述复位弹簧(14)套在连接块(12)的外部,所述箱体(2)的内顶部和横板(3)上固定连接有竖板(16),两个所述竖板(16)位于固定座(9)的两侧,且两个所述竖板(16)的内部均设有中空腔(17),且两个所述中空腔(17)均通过连接管(15)与内腔(10)相连通,两个所述竖板(16)相对面的上侧均安装有气囊(18),所述气囊(18)与中空腔(17)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种防护性好的机械手配件搬运装置,其特征在于,所述放置板(13)的上端设有橡胶垫,所述橡胶垫通过粘胶与放置板(13)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种防护性好的机械手配件搬运装置,其特征在于,所述限位机构包括与把手(5)固定连接的第一磁块(6),所述箱体(2)上与第一磁块(6)相对的位置固定连接有第二磁块(7),所述第一磁块(6)与第二磁块(7)相抵。
5.根据权利要求4所述的一种防护性好的机械手配件搬运装置,其特征在于,所述第一磁块(6)和第二磁块(7)相抵的一面磁极极性相反。
6.根据权利要求1所述的一种防护性好的机械手配件搬运装置,其特征在于,所述行走轮(4)为万向轮,且所述行走轮(4)上安装有锁止块。
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