[实用新型]一种施药路径跟踪的农药施用装置

说明书

本实用新型公开了一种施药路径跟踪的农药施用装置，包括固定在农药施用装置本体上的安装座，所述安装座的顶部安装有用于对施药路径进行探测跟踪的超声波传感器，超声波传感器的底部固定连接有安装柱，安装座的顶部设有安装槽，且安装柱活动安装于安装槽内，位于安装槽下方的安装座上设有驱动腔。本实用新型中提供的一种施药路径跟踪的农药施用装置，能够将超声波传感器稳固的安装在农药施用装置本体的安装座上，以防现有技术中的超声波传感器在安装后因松动而致使超声波传感器难以稳定探测使用的弊端出现，从而能够使得施药探测路径的更准确，且安装操作简单、方便，大大满足了现有的使用需要。

技术领域

本实用新型涉及农药施用技术领域，尤其涉及一种施药路径跟踪的农药施用装置。

背景技术

随着农业科技的进步发展，现有的农药施用装置有些可以对施药路径进行自动的跟踪，使得施药更精准。如，现有技术CN102613162B公开了一种自走式自动对靶精准施药机，包括行走装置，行走装置上方后端设置有施药装置，前端设置有超声波探测装置，施药装置管道上的电磁阀连接至嵌入式操控平台，超声波探测装置主要包括超声波传感器，超声波传感器的探测信号输出连接至嵌入式操控平台，还可以包括施药信号检测控制装置，施药信号检测控制装置包括电磁阀、速度传感器、流量传感器、压力传感器以及电动球阀，嵌入式操控平台融合各传感器信号控制电磁阀的开启与关闭；本发明可以自动探测前方有无果树并根据果树的形状自动对靶施药，从而提高药液的利用率。

而现有施药路径跟踪的农药施用装置技术中，通常都安装有超声波传感器，以便用于探测后的信号输出至嵌入式操控平台，进而实现施药路径的探测跟踪。但是，现有技术中的超声波传感器在安装后使用中，常常出现超声波传感器松动的情形，致使超声波传感器难以稳定的探测使用，这样也容易使得探测路径的不准确的问题发生，不能满足现有的使用需要。为此，我们提供了一种施药路径跟踪的农药施用装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种施药路径跟踪的农药施用装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种施药路径跟踪的农药施用装置，包括固定在农药施用装置本体上的安装座，所述安装座的顶部安装有用于对施药路径进行探测跟踪的超声波传感器，超声波传感器的底部固定连接有安装柱，安装座的顶部设有安装槽，且安装柱活动安装于安装槽内，位于安装槽下方的安装座上设有驱动腔，位于安装槽两侧的安装座上均设有移动腔，且两个移动腔的顶部内壁上均滑动安装有移动架，两个移动架相互靠近的一侧均固定连接有卡柱，安装柱的两侧均设有卡槽，且卡柱的一端活动卡装在卡槽内，两个移动架相互远离的一侧均固定连接有补偿弹簧，且补偿弹簧的另一端固定连接在移动腔的外侧内壁上，两个移动架的底端均沿水平方向滑动贯穿至驱动腔内并分别固定连接有丝杆螺母，所述驱动腔的左侧内壁上转动安装有丝杆，且两个丝杆螺母分别通过螺纹套接在丝杆上，所述丝杆的右端转动延伸至安装座的外部并固定连接有螺母头。

优选的，位于驱动腔内的丝杆上对称设置有外螺纹，且丝杆上的两个外螺纹的螺纹旋向相反设置。

优选的，所述驱动腔的右侧内壁上固定套接有轴承，且丝杆转动安装于轴承上。

优选的，所述移动腔的底部内壁上设有横向滑孔，且移动架沿水平方向滑动贯穿于横向滑孔。

优选的，所述移动腔的顶部内壁上设置有滑轨，移动架的顶部固定设置有滑块，且滑块滑动安装于滑轨上。

优选的，所述移动腔内还固定安装有横向设置的横向导杆，移动架上设有导孔，且移动架通过导孔沿水平方向滑动套设在横向导杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：