[实用新型]一种施药路径跟踪的农药施用装置

权利要求书

1.一种施药路径跟踪的农药施用装置，包括固定在农药施用装置本体上的安装座(2)，其特征在于，所述安装座(2)的顶部安装有用于对施药路径进行探测跟踪的超声波传感器(1)，超声波传感器(1)的底部固定连接有安装柱(10)，安装座(2)的顶部设有安装槽(20)，且安装柱(10)活动安装于安装槽(20)内，位于安装槽(20)下方的安装座(2)上设有驱动腔(21)，位于安装槽(20)两侧的安装座(2)上均设有移动腔(22)，且两个移动腔(22)的顶部内壁上均滑动安装有移动架(23)，两个移动架(23)相互靠近的一侧均固定连接有卡柱(24)，安装柱(10)的两侧均设有卡槽(11)，且卡柱(24)的一端活动卡装在卡槽(11)内，两个移动架(23)相互远离的一侧均固定连接有补偿弹簧(210)，且补偿弹簧(210)的另一端固定连接在移动腔(22)的外侧内壁上，两个移动架(23)的底端均沿水平方向滑动贯穿至驱动腔(21)内并分别固定连接有丝杆螺母(27)，所述驱动腔(21)的左侧内壁上转动安装有丝杆(26)，且两个丝杆螺母(27)分别通过螺纹套接在丝杆(26)上，所述丝杆(26)的右端转动延伸至安装座(2)的外部并固定连接有螺母头(25)。

2.根据权利要求1所述的一种施药路径跟踪的农药施用装置，其特征在于，位于驱动腔(21)内的丝杆(26)上对称设置有外螺纹(261)，且丝杆(26)上的两个外螺纹(261)的螺纹旋向相反设置。

3.根据权利要求1所述的一种施药路径跟踪的农药施用装置，其特征在于，所述驱动腔(21)的右侧内壁上固定套接有轴承(29)，且丝杆(26)转动安装于轴承(29)上。

4.根据权利要求1所述的一种施药路径跟踪的农药施用装置，其特征在于，所述移动腔(22)的底部内壁上设有横向滑孔(28)，且移动架(23)沿水平方向滑动贯穿于横向滑孔(28)。

5.根据权利要求1所述的一种施药路径跟踪的农药施用装置，其特征在于，所述移动腔(22)的顶部内壁上设置有滑轨，移动架(23)的顶部固定设置有滑块(211)，且滑块(211)滑动安装于滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种施药路径跟踪的农药施用装置，其特征在于，所述移动腔(22)内还固定安装有横向设置的横向导杆(212)，移动架(23)上设有导孔，且移动架(23)通过导孔沿水平方向滑动套设在横向导杆(212)上。