[实用新型]一种管道内、外焊缝打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种管道内、外焊缝打磨装置，属于管道焊缝处理技术领域，包括固定装置、连接装置、驱动装置、移动装置和打磨装置，所述固定装置由管道和滑轨固定套配合组成，管道上与焊缝相对的一侧安装有滑轨紧固套，滑轨紧固套的内侧设置有轨道底座，轨道底座上设置有滑轨，滑轨上安装有轨道小车，移动装置由轨道小车通过滑轨连接在轨道底座上；所述轨道小车的下方安装有液压缸，连接杆远离液压缸的一侧安装有内焊缝打磨头。本实用新型突破了现有管道内、外焊缝打磨装置采用人工的局限性，整个打磨过程不需要人工参与，因此能够克服人工操作时存在的工作效率低、成本高、可控性差等问题，具有十分广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型属于管道焊缝处理技术领域，具体是一种管道内、外焊缝打磨装置。

背景技术

随着科技的发展和自动化程度的提高，尤其在节能环保的形势背景下许多工厂使用电动打磨工具及砂轮对各类长钢结构管道内焊缝、外焊缝进行打磨。目前，长钢结构管道都是卷起来焊接的，打磨起来非常困难。进行固定、定位、校准等动作，过程较为复杂，通过机械手进入内部打磨很难实现，因此现有焊接打磨工作操作都是由人工来完成，但人工更换的方式在工作中存在效率低、成本高、可控性差等问题。因此亟需开发一种移动管道内、外焊缝打磨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道内、外焊缝打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道内、外焊缝打磨装置，包括固定装置、连接装置、驱动装置、移动装置和打磨装置，所述固定装置由管道和滑轨紧固套配合组成，管道上设置有焊缝，管道上与焊缝相对的一侧安装有滑轨紧固套，滑轨紧固套的内侧设置有轨道底座，轨道底座上设置有滑轨，滑轨上安装有轨道小车，移动装置由轨道小车通过滑轨连接在轨道底座上，驱动装置由伺服电机和滚珠丝杠组成，轨道底座的下方安装有伺服电机，伺服电机上安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的另一端连接到轨道小车上；所述轨道小车的下方安装有液压缸，液压缸上安装有连接杆，连接杆远离液压缸的一侧安装有内焊缝打磨头，连接杆上安装有转动副，连接装置通过连接杆连接到内焊缝打磨头上。

作为本实用新型的进一步方案：所述滑轨紧固套设置为半圆形结构，滑轨紧固套的两侧设置有紧固螺纹，滑轨紧固套通过紧固螺纹固定安装在管道上。

作为本实用新型的进一步方案：所述轨道底座和滑轨紧固套之间通过螺栓连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述伺服电机的负载为30kg，滑轨8重量为1.5kg/m，滑轨8的最大长度为60m，轨道小车的加速度为1.5m/s。

作为本实用新型的再进一步方案：所述滑轨紧固套承载重量为100-2000kg；所述转动副增加一个摆动自由度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用由不锈钢方梁构成的主体承载装置使整个装置具有很好的稳定性，在进行打磨过程中不会发生抖动和倾覆现象；突破了现有管道内、外焊缝打磨装置采用人工的局限性，整个打磨过程不需要人工参与，因此能够克服人工操作时存在的工作效率低、成本高、可控性差等问题，具有十分广阔的应用前景。

附图说明

图1为一种管道内、外焊缝打磨装置中管道内焊缝打磨的正视结构示意图。

图2为一种管道内、外焊缝打磨装置中管道内焊缝打磨的侧视结构示意图。

图3为一种管道内、外焊缝打磨装置中管道内焊缝打磨的仰视结构示意图。

图4为一种管道内、外焊缝打磨装置中管道内焊缝打磨的局部结构示意图。

图5为一种管道内、外焊缝打磨装置中管道外焊缝打磨的正视结构示意图。

图6为一种管道内、外焊缝打磨装置中管道外焊缝打磨的侧视结构示意图。