[实用新型]一种管道内、外焊缝打磨装置有效
| 申请号： | 202120733756.2 | 申请日： | 2021-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN216265050U | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 贾雪艳;赵延;张子昊;槐创锋 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 戴义保 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 管道 焊缝 打磨 装置 | ||
1.一种管道内、外焊缝打磨装置，包括固定装置、连接装置、驱动装置、移动装置和打磨装置，其特征在于，所述固定装置由管道(17)和滑轨紧固套(2)配合组成，管道(17)上设置有焊缝(5)，管道(17)上与焊缝(5)相对的一侧安装有滑轨紧固套(2)，滑轨紧固套(2)的内侧设置有轨道底座(4)，轨道底座(4)上设置有滑轨(8)，滑轨(8)上安装有轨道小车(3)，移动装置由轨道小车(3)通过滑轨(8)连接在轨道底座(4)上，驱动装置由伺服电机(6)和滚珠丝杠(7)组成，轨道底座(4)的下方安装有伺服电机(6)，伺服电机(6)上安装有滚珠丝杠(7)，滚珠丝杠(7)的另一端连接到轨道小车(3)上；所述轨道小车(3)的下方安装有液压缸(11)，液压缸(11)上安装有连接杆(12)，连接杆(12)远离液压缸(11)的一侧安装有内焊缝打磨头(9)，连接杆(12)上安装有转动副(10)，连接装置通过连接杆(12)连接到内焊缝打磨头(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种管道内、外焊缝打磨装置，其特征在于，所述滑轨紧固套(2)设置为半圆形结构，滑轨紧固套(2)的两侧设置有紧固螺纹(1)，滑轨紧固套(2)通过紧固螺纹(1)固定安装在管道(17)上。
3.根据权利要求1所述的一种管道内、外焊缝打磨装置，其特征在于，所述轨道底座(4)和滑轨紧固套(2)之间通过螺栓(15)连接。
4.根据权利要求1所述的一种管道内、外焊缝打磨装置，其特征在于，所述转动副(10)增加一个摆动自由度。
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