[实用新型]一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置

说明书

本实用新型公开了一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置，包括：基本支撑框架组件、升降组件、传输组件和平移抓取组件；基本支撑框架组件包括固定架、防护板和支撑座，固定架包括四个顶杆、四个竖直固定杆和四个水平固定杆；升降组件包括第二电机、丝杆、滚轮和滑块；丝杆安装于竖直固定杆和水平固定杆之间，第二电机带动丝杆转动，使四个丝杆同步转动带动滑块升降，带动平移抓取组件上升或下降；本实用新型通过控制开关分别控制电机带动各个部件工作，无需操作叉车升降存取货物，效率高，使用安全，层高间距设置较小。

技术领域

本实用新型涉及产品输送技术领域，具体为一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置。

背景技术

输送架是具有输送货物功能的输送装置，常常应用于各种生产制造的领域。输送架上一般会设置传输机构，传输机构对产品进行传输运送。普通的输送架就是皮带传输装置，通过人工或机器手臂将产品抓取或放置在传输皮带上。

但是在现代化车间，针对生产工厂的产品存放的传统货架，很多时候都需要人工操作叉车升降存取货物。这种现有货架的存取方式，由于层高间距大，对于考验叉车操作人员是个非常大的考验，操作人员的操作熟练度和精准度都会影响存取过程，在存取过程中可能会推倒货架，存在效率低、失误率高、不安全等缺点。为此，需要提出一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置，以解决上述背景技术中提出的问题，可以通过机械化替代人工操作叉车存取货物。

本实用新型由如下技术方案实施：

一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置，包括：基本支撑框架组件、升降组件、传输组件和平移抓取组件。

所述基本支撑框架组件包括固定架、防护板和支撑座；所述升降组件包括第二电机、丝杆、滚轮和滑块；所述固定架呈矩形框架结构，包括顶部的四个顶杆和四个竖直固定杆，顶杆上安装防护板，竖直固定杆的中下段安装四个水平固定杆。

作为本技术方案的进一步优选：所述基本支撑框架组件中的一个顶杆上端固定连接第二电机，在每对顶杆和水平固定杆之间分别安装一个丝杆，丝杆的顶部与顶杆转动连接，丝杆的底部与固定杆转动连接。

对于升降组件：所述升降组件包括第二电机、丝杆、滚轮和滑块。

作为本技术方案的进一步优选：所述第二电机的底部输出轴穿过顶杆与其中一个丝杆的顶端固定连接，每个丝杆的上端靠近顶杆的位置处均焊接滚轮，四个滚轮之间通过皮带传动连接；所述第二电机带动连接的丝杆转动，滚轮和皮带传动带动其他三个丝杆转动。

作为本技术方案的进一步优选：每个丝杆的外壁通过螺纹均连接滑块；所述滑块连接平移抓取组件，位于水平固定杆下方的竖直固定杆固定连接传输组件；所述滑块沿丝杆外壁的螺纹均上下移动并带动平移抓取组件上下移动，传输组件位于平移抓取组件下方，配合完成产品的抓取、存放。

作为本技术方案的进一步优选：所述四个竖直固定杆的下端内侧分别固定连接对应的支撑座，通过支撑座的上端固定连接传输组件。

对于传输组件：所述传输组件包括第一电机、保护壳、主动齿轮、链条、从动齿轮轴和传输带。

作为本技术方案的进一步优选：所述支撑座的内侧壁通过螺栓固定连接第一电机，所述第一电机的一侧固定连接保护壳，所述第一电机的输出轴焊接主动齿轮，所述主动齿轮的外侧壁啮合连接链条，所述链条远离主动齿轮的内侧壁啮合连接从动齿轮轴，所述从动齿轮轴远离链条的外侧壁设置传输带。

对于平移抓取组件：所述平移抓取组件包括两根滑轨、输送气缸、第一支撑壳、第二支撑壳、第一抓取气缸、第二抓取气缸、支架和抓具。