[实用新型]一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置

权利要求书

1.一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置，其特征在于，包括：基本支撑框架组件（10）、升降组件（30）、传输组件（20）和平移抓取组件（40）；所述基本支撑框架组件（10）包括固定架（11）、防护板（12）和支撑座（14），所述固定架（11）呈矩形框架结构，包括顶部的四个顶杆和四个竖直固定杆，顶杆上安装防护板（12），竖直固定杆的中下段安装四个水平固定杆（13）。

2.根据权利要求1所述的一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置，其特征在于：所述升降组件（30）包括第二电机（31）、丝杆（32）、滚轮（33）和滑块（34）。

3.根据权利要求2所述的一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置，其特征在于：所述一个顶杆上端固定连接第二电机（31），在每对顶杆和水平固定杆（13）之间均安装有丝杆（32），丝杆（32）的顶部与顶杆转动连接，丝杆（32）的底部与水平固定杆（13）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置，其特征在于：所述每个丝杆（32）的外壁通过螺纹均连接滑块（34）。

5.根据权利要求3所述的一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置，其特征在于：所述第二电机（31）的底部输出轴穿过顶杆与其中一个丝杆（32）的顶端固定连接，每个丝杆（32）的上端靠近顶杆的位置处均焊接滚轮（33），四个滚轮（33）之间通过皮带传动连接，第二电机（31）带动连接的丝杆（32）转动，滚轮和皮带传动带动其他三个丝杆（32）转动。

6.根据权利要求4所述的一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置，其特征在于：所述滑块（34）连接平移抓取组件（40），位于水平固定杆（13）下方的竖直固定杆固定连接传输组件（20）；所述滑块（34）沿丝杆（32）外壁的螺纹均上下移动并带动平移抓取组件（40）上下移动，传输组件（20）位于平移抓取组件（40）下方。

7.根据权利要求6所述的一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置，其特征在于：所述平移抓取组件（40）包括输送气缸（42）、第一支撑壳（43）、第二支撑壳（44）、第一抓取气缸（45）、第二抓取气缸（46）、支架（47）、抓具（48）和两根滑轨（41）；所述两根滑轨（41）对称焊接于四个滑块（34）的侧壁，所述两根滑轨（41）的底部转动连接输送气缸（42），两根滑轨（41）的滑槽内滑动连接第二支撑壳（44）和第一支撑壳（43）；所述输送气缸（42）的一端贯穿第二支撑壳（44），第二支撑壳（44）的输出轴固定连接于第一支撑壳（43）的一侧，输送气缸（42）的外侧壁与第二支撑壳（44）滑动连接；所述第一支撑壳（43）和第二支撑壳（44）的内侧壁均转动连接第一抓取气缸（45）和第二抓取气缸（46），所述第一抓取气缸（45）和第二抓取气缸（46）的输出端均转动连接有抓具（48）。

8.根据权利要求7所述的一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置，其特征在于：所述第一支撑壳（43）和第二支撑壳（44）的内侧壁底部两侧均通过螺栓固定连接有支架（47），所述抓具（48）的一侧转动连接于支架（47）的顶部。

9.根据权利要求1所述的一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置，其特征在于：所述四个竖直固定杆的下端内侧分别固定连接对应的支撑座（14），通过支撑座（14）的上端固定连接传输组件（20）。

10.根据权利要求1或9所述的一种新型混合料库人工辅助存取料筒传输装置，其特征在于：所述传输组件（20）包括第一电机（21）、保护壳（22）、主动齿轮（23）、链条（24）、从动齿轮轴（25）和传输带（26）；所述支撑座（14）的内侧壁通过螺栓固定连接有第一电机（21），第一电机（21）的一侧固定连接保护壳（22），第一电机（21）的输出轴焊接主动齿轮（23）；所述主动齿轮（23）的外侧壁啮合连接链条（24），链条（24）远离主动齿轮（23）的内侧壁啮合连接从动齿轮轴（25），从动齿轮轴（25）远离链条（24）的外侧壁设置传输带（26）。