[实用新型]一种可自动移动的足浴装置

说明书

本实用新型涉及足浴装置技术领域，尤其涉及一种可自动移动的足浴装置，足浴盆包括盆座以及固设于盆座上端的盆体，盆座内部设有安装空间，移动组件固设于安装空间内，信息采集单元固设于盆座的外壁上，供于探测足浴盆周围的物体，升降组件和控制组件均设置于固设于安装空间的内部，控制组件分别与信息采集单元、移动组件以及升降组件电性连接，以通过信息采集单元采集的信息规划移动组件的运动路径，驱动足浴盆运动至指定位置，并通过升降组件将足浴盆提升且固定。解决了传统的足浴装置的底端设置有滚轮，在进行足浴时，易出现滑动，存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型涉及足浴装置技术领域，尤其涉及一种可自动移动的足浴装置。

背景技术

人体的五脏六腑在脚上都有相应的投影，连接人体脏腑的12条经脉，其中有6条起于足部，脚是足三阴之始，足三阳之终，双脚分布有60多个穴位与内外环境相通。如果能坚持睡前用热水洗脚，能刺激这些穴位，促进气血运行、调节内脏功能、舒通全身经络，从而达到祛病驱邪、益气化瘀、滋补元气的目的；现代医学认为，脚是人体的“第二心脏”，脚有无数的神经末梢与大脑紧密相连，与人体健康息息相关。因此，经常用热水洗脚，能增强机体免疫力和抵抗力，具有强身健体、延年益寿的功效。

在生活中，传统的足浴装置的底端设置有滚轮，且滚轮不具备刹车的功能，在进行足浴时，尤其是与脚部按摩轮摩擦的过程中，极易使足浴装置出现滑动，对腿脚不便的老年人存在一定的安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种可自动移动的足浴装置，用以解决传统的足浴装置的底端设置有滚轮，在进行足浴时，易出现滑动，存在安全隐患的问题。

本实用新型提供一种可自动移动的足浴装置，包括

足浴盆，所述足浴盆包括盆座以及固设于盆座上端的盆体，所述盆座内部设有安装空间；

移动组件，所述移动组件固设于安装空间内，供于驱动所述足浴盆进行移动；

信息采集单元，所述信息采集单元固设于盆座的外壁上，供于探测所述足浴盆周围的物体；

升降组件，所述升降组件固设于安装空间的内部，所述升降组件固设于安装空间的内部，供于驱动所述移动组件与地面接触或分离；

控制组件，所述控制组件设置于安装空间内部，所述控制组件分别与信息采集单元、移动组件以及升降组件电性连接，以通过所述信息采集单元采集的信息规划所述移动组件的运动路径，驱动所述足浴盆运动至指定位置，并通过所述升降组件将所述足浴盆提升且固定。

进一步地，所述移动组件包括间隔设置于在安装空间内且转动连接的两转动轴、固设于两转动轴两端的移动滚轮以及驱动单元，其中，一所述转动轴上固设于第一齿轮，所述驱动单元的输出轴上固设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述驱动单元与控制组件电性连接。

进一步地，所述升降组件包括电动气缸、连接板、导杆以及摩擦片，所述电动气缸与安装空间的内底壁固定连接，所述连接板的一侧与电动气缸的输出轴固定连接，所述导杆的上端与连接板的另一侧固定连接，所述导杆的下端穿过盆座的内底壁延伸至盆座外，且所述导杆的下端与摩擦片固定连接，所述电动气缸与控制组件电性连接。

进一步地，所述控制组件包括信息处理器和控制器，所述信息采集单元包括超声雷达结构和图像声音采集结构，所述超声雷达结构和图像声音采集结构均与所述信息处理器电性连接，所述控制器分别与所述信息处理器、驱动单元以及电动气缸电性连接。

进一步地，还包括固设于安装空间内的蓄电池，所述蓄电池分别与信息采集单元、控制器、信息处理器、驱动单元以及电动气缸电性连接，所述盆座的外壁安装有与蓄电池电性连接的电源接口。

作为优选，所述盆体的内底壁间隔设置有两组脚部按摩轮。

作为优选，所述盆体的内部可拆卸安装有放药盒。