[实用新型]一种可自动移动的足浴装置

权利要求书

1.一种可自动移动的足浴装置，其特征在于，包括

足浴盆，所述足浴盆包括盆座以及固设于盆座上端的盆体，所述盆座内部设有安装空间；

移动组件，所述移动组件固设于安装空间内，供于驱动所述足浴盆进行移动；

信息采集单元，所述信息采集单元固设于盆座的外壁上，供于探测所述足浴盆周围的物体；

升降组件，所述升降组件固设于安装空间的内部，供于驱动所述移动组件与地面接触或分离；

控制组件，所述控制组件设置于安装空间内部，所述控制组件分别与信息采集单元、移动组件以及升降组件电性连接，以通过所述信息采集单元采集的信息规划所述移动组件的运动路径，驱动所述足浴盆运动至指定位置，并通过所述升降组件将所述足浴盆提升且固定。

2.根据权利要求1所述的一种可自动移动的足浴装置，其特征在于，所述移动组件包括间隔设置于在安装空间内且转动连接的两转动轴、固设于两转动轴两端的移动滚轮以及驱动单元，其中，一所述转动轴上固设于第一齿轮，所述驱动单元的输出轴上固设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，所述驱动单元与控制组件电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动移动的足浴装置，其特征在于，所述升降组件包括电动气缸、连接板、导杆以及摩擦片，所述电动气缸与安装空间的内底壁固定连接，所述连接板的一侧与电动气缸的输出轴固定连接，所述导杆的上端与连接板的另一侧固定连接，所述导杆的下端穿过盆座的内底壁延伸至盆座外，且所述导杆的下端与摩擦片固定连接，所述电动气缸与控制组件电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动移动的足浴装置，其特征在于，所述控制组件包括信息处理器和控制器，所述信息采集单元包括超声雷达结构和图像声音采集结构，所述超声雷达结构和图像声音采集结构均与所述信息处理器电性连接，所述控制器分别与所述信息处理器、驱动单元以及电动气缸电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种可自动移动的足浴装置，其特征在于，还包括固设于安装空间内的蓄电池，所述蓄电池分别与信息采集单元、控制器、信息处理器、驱动单元以及电动气缸电性连接，所述盆座的外壁安装有与蓄电池电性连接的电源接口。

6.根据权利要求1所述的一种可自动移动的足浴装置，其特征在于，所述盆体的内底壁间隔设置有两组脚部按摩轮。

7.根据权利要求1所述的一种可自动移动的足浴装置，其特征在于，所述盆体的内部可拆卸安装有放药盒。

8.根据权利要求1所述的一种可自动移动的足浴装置，其特征在于，所述盆座的外壁上设有与盆座内部相连通的若干散热孔。

9.根据权利要求1所述的一种可自动移动的足浴装置，其特征在于，所述足浴盆还包括可拆卸设置于盆体上的盆盖，所述盆盖上设置有脚部放置孔。

10.根据权利要求3所述的一种可自动移动的足浴装置，其特征在于，所述摩擦片为橡胶材料制成。