[实用新型]一种毫米波雷达视觉前置融合装置

说明书

本实用新型公开了一种毫米波雷达视觉前置融合装置，涉及雷达视觉融合技术领域，目的在于提供一种毫米波雷达视觉前置融合装置，包括安装箱，所述安装箱的一侧面上设有雷达，所述安装箱的相对一侧面上设有转动轴，所述转动轴与所述安装箱转动连接，所述转动轴远离所述安装箱的一端设有减速电机，所述减速电机的输出轴插入所述安装箱内并与安装箱转动连接，所述转动轴上可拆卸式连接有支撑机构，所述支撑机构上设有视觉系统，通过设置的支撑机构，第二限位板可以方便与连接杆进行拆卸，同时雷达和视觉系统均安装在安装箱的两端，降低装置安装的复杂度和难度。

技术领域

本实用新型涉及雷达视觉融合技术领域，具体为一种毫米波雷达视觉前置融合装置。

背景技术

视觉系统与雷达融合技术广泛应用于自动驾驶、安防等领域。视觉系统和雷达是探测领域常用的两种传感元件，视觉系统的优势在于对物体的细致分类识别，雷达的优势在于距离、深度等信息的采集。视觉系统是对环境光的被动采集，在遇到暗光、阴影或强逆光时，视觉系统无法采集到足够的有效信息，甚至是直接失效；雷达是主动发出光线探测，可抵御环境光的影响，尤其是暗光环境探测效果更佳。视觉系统和雷达通过视觉系统与雷达融合装置融合固定在一起，以形成融合系统，该融合系统能够同时具备视觉系统和雷达的优点。

现有技术中，系统中同时使用视觉系统和雷达时，视觉系统与雷达的相对位置固定，且二者通常通过不同的固定设备进行固定，会增加安装和调试的复杂度和难度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种毫米波雷达视觉前置融合装置，具备使雷达和视觉系统统一安装在安装箱上的优点，并且视觉系统中的摄像头位置可以改变，达到提高装置安装的简便性的目的。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种毫米波雷达视觉前置融合装置，包括安装箱，所述安装箱的一侧面上设有雷达，所述安装箱的相对一侧面上设有转动轴，所述转动轴与所述安装箱转动连接，所述转动轴远离所述安装箱的一端设有减速电机，所述减速电机的输出轴插入所述安装箱内并与安装箱转动连接，所述转动轴上可拆卸式连接有支撑机构，所述支撑机构上设有视觉系统。

优选的，所述转动轴上对称开有凹槽，所述凹槽沿所述转动轴径向延伸至转动轴的表面形成槽口，所述凹槽的长度方向垂直于所述转动轴的轴线。

优选的，所述支撑机构包括两个相互平行设置的连接杆，两个所述连接杆之间设有第一限位板，两个所述连接杆贯穿所述第一限位板，两个所述连接杆相同的一端设有第二限位板，两个所述连接杆贯穿所述第二限位板并与第二限位板可拆卸式连接，所述转动轴位于两个所述连接杆和第一限位板以及第二限位板之间形成的空间内。

优选的，所述视觉系统包括摄像机和底座，所述摄像机安装在所述底座上；

两个所述连接杆上设有安装座，所述底座位于在所述安装座上，所述底座与所述安装座滑移连接，所述底座上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺栓，所述螺栓穿过所述底座并与所述底座螺纹连接，所述螺栓与所述安装座上开设的卡口接触。

优选的，所述安装箱上设有测量装置，所述测量装置用于读取所述支撑机构转动的角度。

优选的，所述测量装置的数量为两个，且两个测量装置对称设置在所述安装箱相对两侧面上。

优选的，所述转动轴远离所述安装箱的一端设有限位盘，所述限位盘的直径大于所述转动轴的直径。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种毫米波雷达视觉前置融合装置，具备以下有益效果：

1、通过设置的支撑机构，第二限位板可以方便与连接杆进行拆卸，同时雷达和视觉系统均安装在安装箱的两端，降低装置安装的复杂度和难度。