[实用新型]一种毫米波雷达视觉前置融合装置

权利要求书

1.一种毫米波雷达视觉前置融合装置，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的一侧面上设有雷达(2)，所述安装箱(1)的相对一侧面上设有转动轴(3)，所述转动轴(3)与所述安装箱(1)转动连接，所述转动轴(3)远离所述安装箱(1)的一端设有减速电机(4)，所述减速电机(4)的输出轴插入所述安装箱(1)内并与安装箱(1)转动连接，所述转动轴(3)上可拆卸式连接有支撑机构(5)，所述支撑机构(5)上设有视觉系统(6)。

2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达视觉前置融合装置，其特征在于：所述转动轴(3)上对称开有凹槽(7)，所述凹槽(7)沿所述转动轴(3)径向延伸至转动轴(3)的表面形成槽口，所述凹槽(7)的长度方向垂直于所述转动轴(3)的轴线。

3.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达视觉前置融合装置，其特征在于：所述支撑机构(5)包括两个相互平行设置的连接杆(51)，两个所述连接杆(51)之间设有第一限位板(52)，两个所述连接杆(51)贯穿所述第一限位板(52)，两个所述连接杆(51)相同的一端设有第二限位板(53)，两个所述连接杆(51)贯穿所述第二限位板(53)并与第二限位板(53)可拆卸式连接，所述转动轴(3)位于两个所述连接杆(51)和第一限位板(52)以及第二限位板(53)之间形成的空间内。

4.根据权利要求3所述的一种毫米波雷达视觉前置融合装置，其特征在于：所述视觉系统(6)包括摄像机(61)和底座(62)，所述摄像机(61)安装在所述底座(62)上；

两个所述连接杆(51)上设有安装座(54)，所述底座(62)位于在所述安装座(54)上，所述底座(62)与所述安装座(54)滑移连接，所述底座(62)上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺栓(63)，所述螺栓(63)穿过所述底座(62)并与所述底座(62)螺纹连接，所述螺栓(63)与所述安装座(54)上开设的卡口接触。

5.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达视觉前置融合装置，其特征在于：所述安装箱(1)上设有测量装置(8)，所述测量装置(8)用于读取所述支撑机构(5)转动的角度。

6.根据权利要求5所述的一种毫米波雷达视觉前置融合装置，其特征在于：所述测量装置(8)的数量为两个，且两个测量装置(8)对称设置在所述安装箱(1)相对两侧面上。

7.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达视觉前置融合装置，其特征在于：所述转动轴(3)远离所述安装箱(1)的一端设有限位盘(31)，所述限位盘(31)的直径大于所述转动轴(3)的直径。