[实用新型]一种用于机器人加工的固定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人加工的固定装置，涉及机器人加工技术领域，具体为一种用于机器人加工的固定装置，包括支撑箱和第四支撑板，支撑块的上表面固定连接有电动伸缩杆。通过第二弹簧的设置，使该用于机器人加工的固定装置具备了在加工机器人的过程中减轻振动的效果，通过电动伸缩杆、滑动轴和直口孔的配合设置，达到了方便机器人加工的目的，通过定位锥和支撑台的设置，使该用于机器人加工的固定装置具备了方便固定的效果，通过第一弹簧、立柱、第一支撑板和连接块的配合设置，在使用的过程中可以使第一锯齿板和第二锯齿板夹持着机器人的底座，达到了机器人固定牢靠的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，具体为一种用于机器人加工的固定装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，机器人的底部一般焊接有底座，在机器人加工的过程中，需要一种用于机器人加工的固定装置，而在固定时，往往通过固定机器人的底座而使机器人固定。

在中国实用新型专利申请公开说明书CN 11759558 U中公开的一种用于机器人加工的固定装置，虽然，该用于机器人加工的固定装置能够提高固定时的稳定性，能够增大压板与固定管之间的摩擦力，但是，该用于机器人加工的固定装置，存在不便机器人加工和机器人容易松动的缺点。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人加工的固定装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于机器人加工的固定装置，包括支撑箱和第四支撑板，所述支撑箱的内底壁固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有连接板，所述支撑箱的上表面固定连接有防护板，所述支撑箱的侧面开设有直口孔，所述直口孔的内部滑动连接有滑动轴，所述支撑箱的侧面固定连接有固定轴，所述第四支撑板的上表面分别固定连接有支撑台和第三支撑板，所述支撑台的上表面固定连接有定位锥，所述第三支撑板的上表面固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的上表面固定连接有立柱，所述立柱的一端固定连接有限位板，所述第二支撑板的侧面固定连接有连接块，所述第四支撑板的下表面固定连接有立板，所述立板的侧面固定连接有支撑轴，所述支撑轴的外表面滑动连接有第一连接筒，所述第一连接筒的下方固定连接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有第二连接筒，所述第二连接筒的内部转动连接有第一连接轴，所述第一连接轴的一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆与固定轴转动连接，所述支撑轴的外表面固定连接有第一固定筒，所述第一固定筒的下方固定连接有固定柱，所述固定柱的一端固定连接有第二固定筒，所述第二固定筒的内部转动连接有第二连接轴，所述第二连接轴的一端固定连接有第二连接杆。

可选的，所述固定轴和滑动轴均贯穿于支撑箱，所述连接板的侧面固定连接有第三连接筒，所述滑动轴与第三连接筒固定连接。

可选的，所述立柱的外表面滑动连接有第一支撑板，所述第一支撑板的下表面分别固定连接有第一锯齿板和第一弹簧，所述第一弹簧与第二支撑板固定连接。

可选的，所述连接块的上表面固定连接有第二锯齿板，所述连接块的下表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧与第四支撑板固定连接。

可选的，所述第二连接杆与滑动轴转动连接，所述第二连接杆的侧面转动连接有第三连接轴，所述第三连接轴分别贯穿于第二连接杆和第一连接杆，所述第三连接轴与第一连接杆转动连接。

可选的，所述电动伸缩杆与电源电性连接，所述第一弹簧和第二弹簧均为压缩弹簧，所述定位锥所用材料为不锈钢。

(三)有益效果