[实用新型]一种用于机器人加工的固定装置

权利要求书

1.一种用于机器人加工的固定装置，包括支撑箱(33)和第四支撑板(16)，其特征在于：所述支撑箱(33)的内底壁固定连接有支撑块(35)，所述支撑块(35)的上表面固定连接有电动伸缩杆(28)，所述电动伸缩杆(28)的一端固定连接有连接板(27)，所述支撑箱(33)的上表面固定连接有防护板(1)，所述支撑箱(33)的侧面开设有直口孔(29)，所述直口孔(29)的内部滑动连接有滑动轴(30)，所述支撑箱(33)的侧面固定连接有固定轴(18)，所述第四支撑板(16)的上表面分别固定连接有支撑台(15)和第三支撑板(4)，所述支撑台(15)的上表面固定连接有定位锥(5)，所述第三支撑板(4)的上表面固定连接有第二支撑板(12)，所述第二支撑板(12)的上表面固定连接有立柱(10)，所述立柱(10)的一端固定连接有限位板(9)，所述第二支撑板(12)的侧面固定连接有连接块(13)，所述第四支撑板(16)的下表面固定连接有立板(17)，所述立板(17)的侧面固定连接有支撑轴(3)，所述支撑轴(3)的外表面滑动连接有第一连接筒(2)，所述第一连接筒(2)的下方固定连接有连接柱(14)，所述连接柱(14)的一端固定连接有第二连接筒(31)，所述第二连接筒(31)的内部转动连接有第一连接轴(32)，所述第一连接轴(32)的一端固定连接有第一连接杆(25)，所述第一连接杆(25)与固定轴(18)转动连接，所述支撑轴(3)的外表面固定连接有第一固定筒(19)，所述第一固定筒(19)的下方固定连接有固定柱(20)，所述固定柱(20)的一端固定连接有第二固定筒(21)，所述第二固定筒(21)的内部转动连接有第二连接轴(22)，所述第二连接轴(22)的一端固定连接有第二连接杆(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的固定装置，其特征在于：所述固定轴(18)和滑动轴(30)均贯穿于支撑箱(33)，所述连接板(27)的侧面固定连接有第三连接筒(26)，所述滑动轴(30)与第三连接筒(26)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的固定装置，其特征在于：所述立柱(10)的外表面滑动连接有第一支撑板(8)，所述第一支撑板(8)的下表面分别固定连接有第一锯齿板(7)和第一弹簧(11)，所述第一弹簧(11)与第二支撑板(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的固定装置，其特征在于：所述连接块(13)的上表面固定连接有第二锯齿板(6)，所述连接块(13)的下表面固定连接有第二弹簧(34)，所述第二弹簧(34)与第四支撑板(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的固定装置，其特征在于：所述第二连接杆(23)与滑动轴(30)转动连接，所述第二连接杆(23)的侧面转动连接有第三连接轴(24)，所述第三连接轴(24)分别贯穿于第二连接杆(23)和第一连接杆(25)，所述第三连接轴(24)与第一连接杆(25)转动连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于机器人加工的固定装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(28)与电源电性连接，所述第一弹簧(11)和第二弹簧(34)均为压缩弹簧，所述定位锥(5)所用材料为不锈钢。